电力行业智能机器人技术

电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量，而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学，有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。
本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用，智能机器人产业现状，智能机器人的关键技术，电力行业对智能机器人的需求，电力行业面向地面作业任务的智能机器人技术、电力行业面向高空作业的智能机器人技术、电力行业面向地（水）下作业的智能机器人技术，以及电力行业智能机器人发展方向。

第1章 智能机器人产业现状分析
1.1全球机器人产业市场现状与发展规模
1.1.1全球机器人产业市场现状
1.1.2全球机器人主要企业
1.1.3全球机器人研发高校与机构发展现状
1.2中国智能机器人发展现状
1.2.1中国智能机器人产业现状
1.2.2中国机器人主要企业
1.2.3中国高校机器人发展现状
1.3国内外智能机器人产业战略对比分析
1.4本章小结
第2章 智能机器人关键技术
2.1智能机器人硬件关键技术
2.1.1机器人本体
2.1.2传感单元
2.1.3控制元件
2.1.4人机系统
2.2智能机器人软件关键技术
2.2.1软件开发平台
2.2.2常用编程语言
2.3本章小结
第3章 电力行业对智能机器人的需求
3.1地面任务需求
3.1.1地面巡检
3.1.2流程作业
3.1.3设备维护
3.1.4安全应急
3.2高空任务需求
3.2.1高空巡检
3.2.2设备检测
3.2.3高空维护
3.3地（水）下任务需求
3.3.1地下巡检
3.3.2水下巡检
3.3.3水下作业
3.4本章小结
第4章面向电力行业地面作业的智能机器人
4.1面向电力行业地面作业的智能机器人点和关键技术
4.2面向电力行业地面作业任务的机器人介绍
4.2.1近地巡检类作业任务机器人
4.2.2近地维护类作业任务机器人
4.3面向电力行业地面作业的智能机器人技术趋势分析
4.3.1近地巡检类机器人技术趋势
4.3.2近地维护类机器人技术趋势
4.4本章小结
第5章 面向电力行业高空作业的智能机器人
5.1面向电力行业高空作业的智能机器人点和关键技术1
5.1.1面向电力行业高空作业的智能机器人点
5.1.2面向电力行业高空作业的智能机器人关键技术
5.2面向高空作业任务的智能机器人介绍
5.2.1面向高空巡查类作业任务机器人
5.2.2面向高空检测类作业任务机器人
5.2.3面向高空维护类作业任务机器人
5.3面向高空作业的智能机器人技术趋势分析
5.3.1面向高空巡查类机器人技术趋势
5.3.2面向高空检测类机器人技术趋势
5.3.3面向高空维护类机器人技术趋势
5.4本章小结
第6章 面向电力行业地（水）下作业的智能机器人
6.1面向地（水）下作业的智能机器人点和关键技术
6.1.1水下机器人的控制
6.1.2水下机器人的导航
6.1.3水下机器人的能源
6.1.4水下机器人的通信
6.1.5水下机器人的视觉传感器
6.2面向地（水）下作业任务的机器人介绍
6.2.1地下巡检类作业任务机器人
6.2.2水下巡检类作业任务机器人
6.2.3水下维护类作业任务机器人
6.3面向地（水）下作业的智能机器人技术趋势分析
6.3.1地下巡检类机器人技术趋势
6.3.2水下巡检类机器人技术趋势
6.3.3水下维护类机器人技术趋势
6.4本章小结
第7章 电力行业智能机器人技术成熟度评价及案例分析
7.1我国智能机器人技术成熟度现状
7. 2智能机器人技术成熟度评价方法
7.3智能机器人技术成熟评价案例
7.4小结
参考文献
附录A
附录B