科技前沿探秘--图解外骨骼技术

外骨骼和外骨骼机器人可以大幅提高人体的生理功能，早已经从各类科幻作品中走进人们的生活，在战场、医疗和康复领域以及一般的工业领域，发挥着越来越大的作用。本书全面概述了几类主要的外骨骼机器人的基本结构与基本功用，使读者可以轻松了解相关前沿科技成果以及未来的发展趋势。

本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共分六章，介绍了军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼的基本构成和相关关键技术，阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料，让读者对人体外骨骼有一个总体的认知，接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域，用案例分析的方式，图文并茂地对当前全球范围典型的人体外骨骼进行了较为详细的阐述。
本书适合作为认识人体外骨骼的科普读物，也可供机械、控制、自动化等专业的学生及从事外骨骼产品研发的人员参考。

刘志辉，东华大学机械工程学院博士/高级实验师/硕士生导师，荷兰代尔夫特理工大学访问学者，上海工程图学学会副秘书长，工信部国际经济技术合作中心工业设计领域专家库专家，国际学术会议《Comfort Congress》审稿人，东华大学学报自然科学版和英文版审稿人，教育部学位中心资深评审专家。主要从事工业设计、机械设计、人因工程领域的教学和科研工作。先后参与国家自然科学基金面上项目和国家社科基金冷门绝学项目，上海科技创新行动计划、上海市决策咨询重大课题，主持上海社科联项目，企业合作科研项目20余项，第一作者或通讯作者发表SCI、SSCI及核心期刊10余篇。

第一章  认识人体外骨骼 １
1.1  什么是人体外骨骼？ 2
1.2  人体外骨骼早期发展史 3
1.3  21世纪的突破与发展 9
1.4  人体外骨骼的拓展应用 14
1.5  人体外骨骼的工作原理 20
1.6  人体外骨骼材料 21
1.7  人体外骨骼的分类 23
1.8  困难与挑战 23
1.9  小结 25

第二章  军用人体外骨骼 27
2.1  案例一：BLEEX 29
2.2  案例二：Fortis 37
2.3  案例三：HULC 43
2.4  案例四：ONYX外骨骼系统 50
2.5  案例五：PowerWalk 56

第三章  医用人体外骨骼 60
3.1  案例一：Ekso NR——下肢康复外骨骼 61
3.2  案例二：Lokomat——下肢固定康复外骨骼 72
3.3  案例三：REX Bionics——下肢康复外骨骼 82
3.4  案例四：ReWalk——下肢康复/运动辅助外骨骼 90
3.5  案例五：Syrebo——手部康复外骨骼 99
3.6  案例六：Myopro——手臂运动辅助外骨骼 113

第四章  工业用人体外骨骼 121
4.1  案例一：Ironhand 122
4.2  案例二：HeroWear Apex 131
4.3  案例三：MATE-XT 140
4.4  案例四：MAX模块化轻型外骨骼 149
4.5  案例五：EVO 157
4.6  案例六：Paexo Back物流外骨骼 162

第五章  消费级人体外骨骼 166
5.1  案例一：Roam Elevate机器人滑雪外骨骼 168
5.2  案例二：本田Walking Assist步行辅助器（第一代） 174
5.3  案例三：本田Walking Assist体重支撑型步行辅助器（第二代） 182
5.4  案例四：Super Flex“ 动力服”（Aura Power Clothing力量套装） 190
5.5  案例五：三星GEMS外骨骼 198
5.6  案例六：Exhauss Cine云台相机支持外骨骼（L'Aigle Exoskeleton）Exhauss Exoskeleton 'G' V2 207

第六章  展望 211

参考文献 216