实时操作系统应用技术：基于RT-THREAD与ARM的编程实践（赠开发板）

国产RTOS深度解读：本书聚焦国产RT-Thread实时操作系统，为读者提供了一个全面且深入的视角，了解并掌握这一在嵌入式人工智能与物联网领域广泛应用的开源RTOS。理论与实践相结合：本书不仅介绍了RTOS的基本概念和应用方法，还通过具体的编程实例，帮助读者在实际操作中掌握RTOS的编程技巧，实现知识的转化与应用。通俗易懂，易于上手：本书在表述上力求通俗易懂，贴近应用开发的需求，使得初学者能够快速入门，掌握RTOS的核心要素和编程方法。架构简洁，编译速度快：本书推荐的RTOS驻留于BIOS内部，架构简洁明了，编译链接速度快，非常符合应用开发的特点，有助于提升开发效率。丰富的应用实例：书中提供了基于ARM架构和RISC-V架构的嵌入式人工智能与物联网系统的应用实例，展示了RTOS在实际项目中的应用价值。源码级剖析，深入原理：本书对RTOS的运行原理进行了源码级剖析，帮助读者了解其所以然，进一步加深对RTOS的理解和应用。配套资源丰富：本书赠送AHL-STM32L431嵌入式开发板，可完成书中实验；本书还配有网上电子资源，读者可在“苏州大学嵌入式学习社区”官网中找到“教材”→“RT-Thread-RAM教材”栏目，下载与本书配套的电子资源（文档、硬件资源、软件资源、工具等）。权威作者团队：本书由具有丰富嵌入式系统教学和实践经验的专家团队编著，保证了内容的准确性和实用性。

嵌入式实时操作系统是嵌入式人工智能与物联网终端的重要工具。本书以国产RT-Thread实时操作系统为蓝本，以ARM架构MCU为载体，基于应用开发的视角，阐述实时操作系统的线程、调度、延时函数、事件、消息队列、信号量、互斥量等基本知识要素，重点讲解实时操作系统下的程序设计方法。对于原理部分，本书从知其然且了解其所以然的角度，用一章篇幅以在内核代码中注入显示输出的方式给出原理浅析。全书共9章，分别为RTOS的基本概念与线程基础知识、RT-Thread第一个样例工程、RTOS下应用程序的基本要素、RTOS中的同步与通信、底层硬件驱动构件、RTOS下的程序设计方法、嵌入式人工智能、基于WiFi通信的物联网应用开发、初步理解RT-Thread的调度原理等。本书面向高等学校计算机类、电子信息类、自动化类等相关专业的师生及应用开发工程师，也可作为实时操作系统应用开发技术的培训用书。

王宜怀，男，博士，苏州大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师；苏州大学嵌入式系统与物联网研究所所长；苏州大学-沁恒RISC-V协同创新中心主任，江苏省计算机学会嵌入式系统与物联网专业委员会主任。曾获福建省八五期间电子信息应用优选个人、全国高等学校计算机教学成果奖一等奖、重量一流本科课程、江苏省高等教育教学成果一等奖、苏州大学五四青年特别感谢奖、苏州大学高尚师德奖、福建省南平市政协优秀委员、江苏省苏州市政协优秀委员等。致力于嵌入式系统、物联网、嵌入式人工智能、嵌入式软件工程等方向研究与教学工作，撰写嵌入式技术基础与实践（1～6版）、窄带物联网NB-IoT应用开发共性技术、汽车电子S32K系列微控制器、嵌入式实时操作系统等著作十余部，获得发明专利三十余项。

前言第1章RTOS的基本概念与线程基础知识1.1实时操作系统的基本含义1.2 RTOS中的基本概念1.3线程的三要素、四种状态及三种基本形式1.4本章小结习题第2章RT-Thread第一个样例工程2.1 RT-Thread简介2.2软/硬件开发平台2.3第一个样例工程2.4本章小结习题第3章RTOS下应用程序的基本要素3.1中断的基本概念及处理过程3.2时钟嘀嗒与延时函数3.3调度策略3.4 RTOS中的列表3.5本章小结习题第4章RTOS中的同步与通信4.1 RTOS中同步与通信的基本概念4.2事件4.3消息队列4.4信号量4.5互斥量4.6本章小结习题第5章 底层硬件驱动构件5.1嵌入式构件概述5.2基础构件设计原则与方法5.3基础构件使用举例5.4应用构件使用举例5.5软件构件设计实例5.6本章小结习题第6章RTOS下的程序设计方法6.1程序稳定性问题6.2 ISR设计、线程划分及优先级安排问题6.3利用信号量解决并发与资源共享的问题6.4优先级反转问题6.5本章小结习题第7章 嵌入式人工智能： EORS7.1 AHL-EORS简介7.2 AHL-EORS基本应用方法7.3 AHL-EORS的数据采集工程与推理工程简明解析7.4初步理解AHL-EORS的基本原理7.5本章小结习题第8章 基于WiFi通信的物联网应用开发8.1 WiFi应用开发概述8.2 WiFi应用架构及通信基本过程8.3在局域网下验证WiFi通信过程8.4在公网下验证WiFi通信过程8.5程序模板简明解析8.6远程更新终端程序8.7本章小结习题第9章初步理解RT-Thread的调度原理9.1理解RTOS所需要的基础知识9.2 RT-Thread的启动流程分析9.3 RT-Thread中的时钟嘀嗒9.4 RT-Thread中的事件与消息队列的触发过程分析9.5 RT-Thread中的信号量与互斥量的触发过程分析9.5.1信号量9.5.2互斥量9.6本章小结习题附录附录ART-Thread版本更新方法附录BAHL-STM32L431引出脚附录CAHL-STM32L431使用过程中的常见问题及解决办法参考文献