现代控制理论

本书以现代控制理论的状态空间法为主线，主要阐述状态空间分析和综合方法的基本内容，包括线性控制系统的状态空间模型的建立、线性控制系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（可控性、可观测性及李雅普诺夫稳定性方法），以及线性控制系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）等主要内容。为了让读者掌握用MATLAB软件来分析和设计控制系统，本书将MATLAB的控制系统分析和设计方法贯穿于每个章节中。同时为了培养学生的工程实践能力，每章加入了工程应用案例，每章附有一定的例题和习题。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、智能制造等相关专业的“现代控制理论”课程教材，也可作为非控制类硕士研究生教材和相关专业的工程技术人员的参考书。

第1章控制系统的状态空间描述

1.1控制系统状态空间描述的基本概念

1.2非线性系统状态空间表达式的线性化

1.3根据系统物理机理建立状态空间表达式

1.4根据系统的微分方程建立状态空间表达式

1.5根据传递函数建立状态空间表达式

1.6根据结构图求状态空间表达式

1.7状态空间表达式的对角线标准形和约当标准形

1.8线性系统线性变换的不变特性

1.9组合系统的状态空间表达式及其传递函数矩阵

习题

第2章线性系统分析

2.1线性定常齐次状态方程的解

2.2矩阵指数函数和状态转移矩阵

2.3线性定常非齐次状态方程的解

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