自动化革命:工业机器人与现代物流

本书从历史背景讲起，逐步深入到机器人的核心技术、编程操作，以及其在制造业的广泛应用。同时，详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统，如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互，分析了协作机器人、安全标准等议题，以及对劳动力市场的影响。最后，本书展望了自动化技术的创新趋势，以及在全球视野下的挑战与机遇。本书是理解工业机器人与现代物流自动化发展，探索未来自动化趋势的重要参考。

李国辉，中共党员、副教授、江西省高级“双师型”教师，毕业于湖北工业大学机械工程专业，现任共青科技职业学院科研处副处长，江西省李国辉智能制造技能大师工作室领办人，擅长机械类计算机辅助设计与制造教学。黄少彪，男，现就职于共青科技职业学院，专职教师、科研负责人。毕业于泰国博仁大学教育管理专业，硕士研究生学历。主要研究方向为机械工程跨学科课程设计与教学方法创新。付海茹，女，汉族，1985年11月出生。现就职于共青科技职业学院，助理工程师，主要研究方向为工业机器人、现代物流。

第一章 工业机器人的历史与发展

早期自动化设备的起源

第一代工业机器人的设计与应用

第二章 工业机器人在制造业中的应用

汽车行业

电子产品制造

船舶行业

第三章 机器人技术的核心原理

机械结构与运动控制

传感与数据获取

第四章 机器人编程与操作

编程语言与接口

运营效率与优化

第五章 机器人与人类劳动力的交互

协作机器人

人机交互与安全标准

劳动力市场的变革

第六章 现代物流自动化

仓库管理系统

自动化拣选技术

运输与配送自动化

第七章 全球视野下的自动化与物流

国际市场的动态

全球供应链的自动化挑战

国际合作与标准制定

第八章 创新技术与未来趋势

人工智能在物流自动化中的应用

无人驾驶车辆与无人机的物流应用

可持续性与环境影响

后记

参考文献