智能物流:机器人技术的未来

本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术，如导航定位、机器视觉等。同时，详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用，以及机器人与人类的协同工作模式。书中还分析了智能物流面临的桃战，如技术、安全和法规问题，并提出了相应的解决方案。最后，本书预测了未来技术的发展趋势，以及智能物流在全球范围内的合作与竞争态势。

本书是了解智能物流和机器人技术结合发展的重要参考资料，为行业决策者、研究人员和技术爱好者提供了宝贵的洞察。

李玉满，男，现就职于共青科技职业学院，副教授，江西省教学名师，毕业于泰国博仁大学管理学，博士研究生学历，是机械安全能力测评竞赛专家和国家制造信息化培训中心教材编写委员会委员。获得2023年教学能力比赛国赛二等奖、省赛一等奖，主持省级教改重点项目与科研项目3项、省级课程思政示范课 1 门。刘桂英，女，现就职于共青科技职业学院，高职副教授。本科学历，毕业于江西师范大学电子信息工程专业。主要研究方向电子信息技术与物联网技术。先后在《电子器件》、《数据》、《湖北农机化》等期刊上发表多篇论文；多项实用新型专利及软件著作。付小敏，男，现就职于共青科技职业学院，高级工程师。毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，硕士研究生学历。主要研究方向为机器人工程和人工智能。先后发表论文7篇，申请专利34项。获江西省科学技术进步二等奖1项，主导制定国际标准1项。

第一章智能物流的兴起/1

概念定义与背景介绍/1

从传统物流到智能物流的演变/8

第二章物流机器人的分类与功能/19

移动机器人/19

栋选与装卸机器人/27

包装机器人/33

第三章核心技术与创新38

导航与定位技术/38

机器视觉与感知系统/43

人工智能与机器学习在物流中的应用/51

第四章系统集成与运作模式/60

自动化仓库构成/60

机器人与信息系统的整合/66

物流中心的自动化运作流程71

第五章智能物流在特定行业中的应用/82

电子商务/82

制药与医疗行业/86

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