机电系统转位运动自适应滑模控制

  
本书以典型机电转位系统为研究控制对象，包括电机驱动的经纬仪转位系统和电液驱动的起竖系统，较为全面地阐述了机电系统转位控制系统的关键理论及滑模控制的主要方法，分析了典型机电转位控制系统的多种自适应滑模控制方法，涉及终端滑模控制、自抗扰控制、模糊控制等控制理论与方法，并介绍了具体的仿真实例，具有理论与工程相结合的显著特点。




本书可供从事兵器发射、航空航天、自动化相关领域从事系统建模、控制、分析与设计等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的教师和研究生阅读、参考。

  
第1章 绪论




1.1机电转位系统




1.2机电转位系统运动控制




1.3滑模变结构控制




第2章 典型机电转位控制系统数学建模与运动轨迹规划




2.1引言




2.2经纬仪转位控制系统数学建模




2.3起竖控制系统数学建模




2.4基于匀速段的3阶点对点转位运动轨迹规划




2.5本章小结




第3章 基于动态面的转位系统自适应滑模控制




3.1引言




3.2反步自适应滑模控制




3.3基于反步自适应滑模的起竖过程控制




3.4动态面自适应滑模控制




3.5基于动态面自适应滑模的起竖过程控制




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