导弹惯性导航技术(第2版)

惯性导航技术是导弹控制专业领域的一门重要专业基础课程。本书全面介绍了惯性导航的基本原理和相关技术，包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹武器上的应用等。

本书在理论联系实际的基础上，注重基本理论的阐述与分析，可作为导弹控制工程、导航制导与控制、精密仪器及相关专业本科生和研究生的教学用书和参考书，也可作为从事惯性导航技术方面工作的工程技术人员的参考用书。

第1章概述

1.1惯性导航基本概念

1.2惯性导航技术的发展与应用

1.3惯性导航技术中的常用坐标系

1.3.1惯性参考坐标系

1.3.2地球坐标系

1.3.3地理坐标系

1.3.4地平坐标系

1.3.5运载体坐标系

思考题

第2章陀螺仪基本理论

2.1陀螺仪的定义及基本特性

2.1.1陀螺仪的定义

2.1.2刚体转子陀螺仪的原理结构

2.1.3二自由度陀螺仪的运动现象

2.1.4二自由度陀螺仪的基本特性

2.1.5单自由度陀螺仪的基本特性

2.2转子陀螺仪的运动方程

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