一本书读懂无人驾驶汽车

★ 本书系统介绍了无人驾驶汽车的关键技术，包括整体架构、环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、新一代信息技术应用； ★ 采用问答形式，通过172个问题，全面解析了无人驾驶汽车的基础知识、技术前沿及未来发展趋势； ★ 全彩印刷，是一本实用的无人驾驶汽车科普图书。

本书对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。

本书图文并茂，用简单易懂的文字和图的形式对无人驾驶汽车涉及的172个问题进行了全面解答，通过对本书的阅读，可以让读者更快、更好地掌握无人驾驶汽车的基础知识和前沿技术以及未来发展方向，也可以快速查到所关心的问题。

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Chapter1架构——无人驾驶汽车的“骨骼”001

1-1什么是无人驾驶汽车？001

1-2无人驾驶汽车的技术原理是怎样的？001

1-3汽车驾驶自动化是如何分级的？002

1-4智能网联汽车与无人驾驶汽车是什么关系？004

1-5自动驾驶汽车与无人驾驶汽车有什么区别？004

1-6车联网与无人驾驶汽车是什么关系？005

1-7无人驾驶汽车的优势和风险有哪些？005

1-8无人驾驶汽车的技术架构是怎样的？007

1-9什么是百度Apollo?008

1-10百度Apollo具有哪些特点？009

1-11百度Apollo的技术架构是怎样的？009

1-12汽车电子电气架构的升级路径是怎样的？014

1-13汽车电子电气架构的升级主要体现在哪些方面？017

1-14无人驾驶汽车的产业链是怎样的？018

1-15无人驾驶汽车对芯片有哪些要求？019

1-16自动驾驶技术主流芯片类型主要有哪些？020

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