飞行器动态面自适应飞行控制

本书针对战斗机过失速机动和高超声速飞行器巡航飞行两类飞行控制需求，力图利用动态面控制算法简单、过渡过程品质好、鲁棒性强的特点，将动态面控制与工程实践相结合，提出一系列动态面自适应飞行控制方法，有效解决两类飞行控制非线性、不确定、多变量耦合控制的难题。全书按照“建模→控制→仿真”的知识逻辑和“控制理论→飞行控制→仿真验证”的结构体系，划分为基础理论、模型建立、控制理论、飞行控制、仿真验证五个模块内容，研究飞行动力学模型建立以及严反馈块控、直接自适应、控制增益方向未知、预设性能、递归滑模、非线性增益递归滑模、有限时间等七类动态面自适应飞行控制算法，期望为两类飞行器飞行控制的工程实现提供新的思路和参考方法。

本书可供从事飞行器飞行控制理论方法与技术应用领域相关工作的科研工作者和工程技术人员参考使用，也可作为相关专业研究生的教材和参考书。

前言

第1章绪论1

1.1高超声速飞行器与战斗机过失速机动1

1.1.1高超声速飞行器概念与发展1

1.1.2战斗机过失速机动内涵与发展3

1.2飞行控制方法研究现状6

1.3动态面自适应控制方法研究现状13

1.3.1理论研究现状13

1.3.2工程应用现状20

1.4本书内容安排22

参考文献24

第2章动态面控制方法基础理论41

2.1数学基础41

2.1.1向量、矩阵和函数的范数41

2.1.2稳定性理论基础42

2.1.3相关不等式和定理46

2.2非线性控制系统49

2.3动态面控制方法基本原理51

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