康多机器人泌尿外科手术学

本书对国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官的顺序，对康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂和输尿管、前列腺、膀胱手术及机器人远程手术做了系统和规范的梳理和总结。本书内容全面、新颖，全书以详实的文字，结合精美的手术插图和照片，配合丰富的手术视频，全景展现了编者独到的手术理念和操作技巧，从而帮助广大泌尿外科医生逐步提高自己在机器人辅助手术方面的技术。

主审简介
周利群，主任医师，教授，博士生导师，北京大学泌尿外科研究所所长。长期致力于泌尿外科的临床及科研工作，擅长复杂性泌尿生殖系统肿瘤的治疗及机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用。承担多项国家级及省部级课题，包括国家卫生健康委员会重大项目及北京市科学技术委员会重大项目子课题、国家自然科学基金项目、首都卫生发展科研专项项目等。
学术任职：中国医师协会泌尿外科医师分会名誉会长、前任会长，中华医学会泌尿外科学分会常务委员，北京医学会泌尿外科学分会副主任委员，中国医师协会毕业后医学教育外科（泌尿外科方向）专业委员会常务副主任委员，全国医师定期考核泌尿外科专业编辑委员会主任委员，中国泌尿生殖产业技术创新战略联盟理事长，中国研究型医院学会泌尿外科学专业委员会副主任委员，中国泌尿男科医学技术与装备创新联盟副主席，中国医疗保健国际交流促进会泌尿男性生殖医学分会副主任委员，中国医师协会住院医师规范化培训专家委员会泌尿外科专委会副主任委员，中国医疗器械行业协会泌尿外科与男科器械专业委员会副理事长，中国医师协会泌尿外科医师分会微创与机器人学组组长、上尿路尿路上皮癌协作组组长，中央保健委员会保健会诊专家。
先后荣获教育部科技进步奖、华夏医学科技奖、中国医师奖、吴阶平泌尿外科医学奖、世界华人泌尿外科学会杰出成就奖、中华医学会泌尿外科学分会微创学组金膀胱镜奖、恩德思医学科学技术奖内镜微创名医奖等。发表论文 400 余篇，其中 SCI 论文 100 余篇，主编著作 6 部，副主编 3 部，主译 2 部。

纪志刚，主任医师，教授，博士生导师，中国医学科学院北京协和医院泌尿外科教研室主任，2014—2023 年任北京协和医院泌尿外科主任。擅长泌尿外科微创技术、泌尿男性生殖系统肿瘤的诊断与治疗、肾上腺外科及肾移植，特别是在机器人辅助腹腔镜微创手术领域及国产化研发上造诣深厚。
学术任职：中华医学会泌尿外科学分会常务委员，中国医师协会泌尿外科医师分会副会长，中国医师协会男科与性医学医师分会副会长，中华医学会泌尿外科学分会肿瘤学组副组长，北京医学会泌尿外科学分会副主任委员、机器人学组副组长，北京医学奖励基金会泌尿外科专家委员会主任委员，世界华人男科医师协会候任会长，国家卫生健康委医学人才培养联盟泌尿外科内镜专业委员会主任委员，国家药品监督管理局药品审评中心审评专家，中央保健委员会保健会诊专家。担任《中华泌尿外科杂志》《中华医学杂志》《临床泌尿外科杂志》《现代泌尿生殖肿瘤杂志》编委、《中华外科杂志》《国际外科学杂志》通讯编委。
先后荣获中华医学科技奖、华夏医学科技奖、北京医学科技奖等。近 5 年发表 SCI 论文 50 余篇，编写专著 2 部。

主编简介
李学松，主任医师，教授，博士生导师，博士后合作导师，北京大学第一医院泌尿外科主任、北京大学泌尿外科医师培训学院副院长，北京大学第一医院泌尿外科上尿路修复专业组组长，北京泌尿内腔镜博物馆馆长。专业方向为泌尿系统肿瘤和输尿管疾病的外科手术、临床转化及基础研究。主持国家自然科学基金项目 3 项、科技部国家重点研发计划项目 1 项（课题负责人）、北京市自然科学基金项目 2 项、北京市科技计划项目 1 项、首都卫生发展科研专项重点攻关项目 1 项。
学术任职：中国医师协会泌尿外科医师分会副会长，中国医疗保健国际交流促进会泌尿男性生殖医学分会副主任委员，中华医学会泌尿外科学分会机器人学组委员兼副秘书长，中国医师协会泌尿外科医师分会修复重建学组副组长、上尿路修复协作组组长、数字与人工智能学组副组长，中国医师协会毕业后医学教育外科（泌尿外科方向）专业委员会副主任委员，中国医学装备协会人工智能和医用机器人工作委员会第二届常务委员，北京医学会泌尿外科学分会委员、尿路修复与重建学组副组长，北京癌症防治学会泌尿肿瘤专业委员会主任委员，亚洲泌尿外科机器人学会委员，世界机器人外科学会学术主席。担任Current Urology 副主编，《泌尿外科杂志（电子版）》执行主编，《现代泌尿外科杂志》、Translational Andrology and Urology 编委，《中华泌尿外科杂志》通讯编委。
先后荣获 2015 年第一届郭应禄泌尿外科青年医师奖，2019 年世界华人泌尿外科学会新星奖，2019 年第三届“国之名医 ？ 优秀风范”奖，2023 年第七届“敬佑生命 ？ 荣耀医者”金柳叶刀奖，2023 年北京大学医学部教学优秀奖；以第一完成人获得北京医学科技奖一等奖，北京市科学技术奖自然科学奖二等奖，北京市科学技术奖三等奖，中国医院协会医院科技创新技术进步奖；以第二完成人获得教育部科学技术进步奖二等奖，中国研究型医院学会医学创新奖二等奖，华夏医学科技奖二等奖，中华医学科技奖三等奖等。发表论文300 余篇，以第一或通讯作者在European Urology、Journal of Urology 等专业杂志发表 SCI论文 188 篇；获得国家实用新型专利 13 项，软件著作权 2 项；参编或编译泌尿外科专著23 部，主编 7 部，主译 6 部。

崔亮，主任医师，医学博士，中欧国际工商学院工商管理硕士，中国民航局民航医学中心（民航总医院）、北京大学民航临床医学院大外科行政副主任，泌尿外科副主任（主持工作）。作为民航科技创新拔尖人才、民航科技重点领域创新团队主要成员，主要从事微创腹腔外科手术技术及微创手术机器人在泌尿外科的临床应用、泌尿男性生殖系统肿瘤的手术及综合治疗，空勤人员肾结石输尿管软镜手术及尿石症的综合治疗，遗传学研究，机器人相关医疗装备研发，数据挖掘及数据库软件开发等，其中空勤人员泌尿系结石的航空医学临床研究已达国际领先水平。曾参与中国大陆地区首例机器人泌尿外科手术，参与并承担多项国家高技术研究发展计划（863 计划）、国家自然科学基金及国家重点研发计划项目。
学术任职：北京大学医学部泌尿外科学系委员，中国民用航空局民用航空人员体检鉴定专家委员会委员，国际标准化组织 / 国际电工委员会（ISO/IEC）医疗机器人标准委员会联合工作组（JWG-35）成员，中华医学会男科学分会青年委员、泌尿外科学分会工程学组委员，中国医师协会泌尿外科医师分会数字与人工智能学组委员，中国医学装备协会智能装备技术分会委员，苏州市医疗器械行业协会专家库成员，国际冷冻治疗学会中国分会委员，亚洲冷冻治疗学会委员，国际尿石症联盟青年委员，北京医学会泌尿外科学分会委员、男科学分会委员，北京医师协会男科专科医师分会副会长、泌尿外科专科医师分会理事等。
先后荣获北京大学医学部优秀教师、民航总医院优秀管理干部、优秀共产党员、全国民航先进党务工作者及首都医学创新学者等称号；获中国机械工业科学技术奖技术发明奖一等奖，北京医学科技奖一等奖，中国医院协会医院科技创新奖，北京医师协会第九届北京优秀医师奖等。获得国家发明专利 2 项，实用新型专利 4 项，外观设计专利 2 项；参编或编译专著 4 部。

目录
第 1 章 康多机器人手术系统研发历程 1
第一节 腔镜手术机器人外科的发展历史 1
第二节 腔镜手术机器人在中国泌尿外科的临床应用 2
第三节 康多机器人手术系统的研发 3
第四节 基于 IDEAL 框架的康多机器人临床应用研究 19
第五节 康多机器人发展及应用重要里程碑 27
第 2 章 康多机器人手术系统及器械介绍 33
第 3 章 康多机器人手术入路建立 36
第 4 章 康多机器人临床前研究 39
第 5 章 康多机器人临床研究设计及成果 48
第 6 章 康多机器人手术护理配合 51
第 7 章 康多机器人肾上腺手术 72
第 8 章 康多机器人肾部分切除术 84
第一节 经腹入路肾部分切除术 84
第二节 经腹膜后入路肾部分切除术 93
第三节 内悬吊技术在经腹膜后入路肾部分切除术中的应用 101
第 9 章 康多机器人肾输尿管切除术 108
第 10 章 康多机器人肾盂成形术 117
第一节 IUPU 后离断肾盂成形术 117
第二节 肾盂成形联合膀胱软镜取石术 123
第三节 肾盂成形术中异位血管的处理 131
第四节 马蹄肾肾盂成形术 136
第 11 章 康多机器人输尿管狭窄段切除再吻合术 154
第 12 章 康多机器人舌黏膜补片输尿管修复术 159
第 13 章 康多机器人输尿管膀胱再植术 170
第 14 章 康多机器人根治性前列腺切除术 180
第一节 经腹膜外入路根治性前列腺切除术 180
第二节 经腹腔入路根治性前列腺切除术 186
第三节 盆腔淋巴结清扫术 199
第 15 章 康多机器人根治性膀胱切除术 206
第 16 章 康多机器人远程手术 214
第一节 5G+ 固网专线远程肾盂成形术 214
第二节 5G+ 固网专线远程前列腺切除术 219
索引 227