反辐射无人机系统设计

本书是“无人机系统特征技术系列”图书之一。本书结合世界反辐射技术和装备的最新发展，重点阐述反辐射无人机系统设计理论和方法，内容涵盖反辐射无人机的定义、系统总体设计、总体气动结构设计、导航制导与控制系统设计、反辐射导引头设计、贮运箱式发射系统设计以及系统未来发展等内容，旨在助力我国无人机系统和电子对抗领域科研人员及工程技术人员以国际先进水平为起点，开展我国反辐射无人机技术和装备的自主研究、工程设计和原始创新。

本书既有较高的学术研究价值，又有工程设计实用意义，可供无人机系统和电子对抗领域的科研人员和工程技术人员学习和参考，还可以作为大学本科生与研究生的飞行器设计和电子对抗等学科专业的参考资料。

"祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师、教授、博士生导师，2009年“长江学者成就奖”获得者，获得政府特殊津贴。主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作，著有《无人机设计手册》等。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9 项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功。











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第1章 绪论

1.1 反辐射无人机的定义

1.2 反辐射无人机特点与类型

1.2.1 反辐射无人机的特点

1.2.2 反辐射无人机的类型

1.3 反辐射无人机与反辐射导弹的区别

1.3.1 在设计理念和应用技术方面的主要区别

1.3.2 在作战使用和作战能力上的主要区别

1.3.3 在战术目的和战术效果上的主要区别

1.4 反辐射无人机的发展历程

1.4.1 反辐射导弹的发展历程

1.4.2 反辐射无人机的发展历程

1.4.3 国外几种典型反辐射无人机介绍

1.4.4 反辐射无人机的发展方向和趋势

1.5 本章小结

参考文献

第2章 反辐射无人机系统总体设计

2.1 反辐射无人机的作战对象和作战方式

2.1.1 反辐射无人机的作战对象

2.1.2 反辐射无人机的作战方式

2.2 反辐射无人机系统组成与功能

2.2.1 反辐射无人机的组成与功能

2.2.2 指挥控制分系统的组成与功能

2.2.3 贮运发射分系统的组成与功能

2.2.4 保障与维修分系统的组成与功能

2.3 反辐射无人机系统战术技术指标和设计要求

2.4 反辐射无人机系统工作过程

2.5 反辐射无人机系统作战使用方法

2.5.1 系统状态

2.5.2 系统准备

2.5.3 系统展开

2.5.4 系统发射

2.5.5 无人机执行任务过程

2.5.6 无人机飞行包线

2.5.7 系统撤收

2.5.8 系统运输

2.6 反辐射无人机贮存和维修保障特点

2.6.1 反辐射无人机贮存特点和要求

2.6.2 反辐射无人机维修保障特点和要求

2.7 本章小结

参考文献

第3章 反辐射无人机总体气动结构设计

3.1 反辐射无人机总体布局与气动设计

3.1.1 反辐射无人机总体布局设计

3.1.2 反辐射无人机气动设计

3.1.3 反辐射无人机飞行性能计算

3.1.4 反辐射无人机重量与平衡控制

3.2 反辐射无人机动力选择与飞发匹配技术

3.2.1 无人机动力装置的种类和特点

3.2.2 反辐射无人机动力选择原则和方法

3.2.3 反辐射无人机飞发匹配设计

3.3 反辐射无人机结构设计技术

3.3.1 反辐射无人机结构设计基本要求

3.3.2 反辐射无人机结构材料选择

3.3.3 反辐射无人机基本结构构型

3.4 本章小结

参考文献

第4章 反辐射无人机导航制导与控制系统设计

4.1 反辐射无人机导航制导与控制系统设计要求

4.1.1 飞行控制功能及技术要求

4.1.2 自主导航功能及技术要求

4.1.3 末制导系统功能及技术要求

4.2 反辐射无人机导航制导与控制系统技术方案

4.2.1 飞行控制系统技术方案

4.2.2 自主导航技术方案

4.2.3 制导系统技术方案

4.2.4 反辐射无人机飞行控制、导航与制导系统在不同飞行阶段的任务要求

4.3 反辐射无人机飞行控制系统设计

4.3.1 反辐射无人机数学模型

4.3.2 反辐射无人机经典比例微分积分飞行控制系统设计

4.3.3 反辐射无人机二自由度比例微分积分飞行控制系统设计

4.3.4 反辐射无人机分数阶比例微分积分飞行控制系统设计

4.3.5 反辐射无人机H∞回路成形飞行控制系统设计

4.4 反辐射无人机导航系统设计

4.4.1 无人机常用的导航方法

4.4.2 反辐射无人机常用的组合导航方法

4.4.3 反辐射无人机导航系统设计原则

4.4.4 反辐射无人机组合导航系统设计

4.4.5 反辐射无人机导航精度分析

4.5 反辐射无人机制导系统设计

4.5.1 比例制导律设计

4.5.2 平滑二阶滑模控制理论

4.5.3 平滑二阶滑模制导律

4.5.4 末制导段的控制指令逻辑

4.5.5 仿真示例

4.6 反辐射无人机制导控制系统仿真试验

4.6.1 制导控制系统仿真目的

4.6.2 数字仿真模型及仿真方法

4.6.3 半实物仿真试验方法

4.7 本章小结

参考文献

第5章 反辐射导引头设计

5.1 反辐射导引头功能性能和设计要求

5.1.1 导引头功能性能要求

5.1.2 导引头设计要求

5.2 反辐射导引头组成与工作原理

5.2.1 反辐射导引头组成

5.2.2 反辐射导引头工作原理

5.3 反辐射导引头体制选择

5.3.1 比幅单脉冲测向体制

5.3.2 干涉仪测向体制

5.3.3 空间谱估计测向体制

5.4 反辐射导引头主要性能指标分析计算

5.4.1 工作频段

5.4.2 搜索侦察距离

5.4.3 接收机动态范围

5.5 本章小结

参考文献

第6章 反辐射无人机箱式发射系统设计

6.1 反辐射无人机发射方式选择

6.2 反辐射无人机发射系统组成和设计要求

6.2.1 反辐射无人机发射系统组成

6.2.2 反辐射无人机发射系统设计要求

6.3 反辐射无人机发射车设计

6.3.1 发射车设计原则

6.3.2 发射车基本组件设计

6.3.3 发射车的理论分析计算

6.3.4 发射车的人-机工程设计

6.4 反辐射无人机发射箱设计

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