高速电驱动履带车辆转向理论

本书主要聚焦三个方面的研究内容：一是高速履带车辆转向动力学建模、滑移转向特性分析及其试验验证；二是高速电驱履带车辆的机电耦合转向驱动系统构型设计、参数匹配优化及特性分析；三是高速电驱履带车辆转向运动控制。具体包括：高速履带车辆转向动力学建模；高速履带车辆转向滑转滑移特性分析；转向阻力系数模型与修正；高速履带车辆最小理论转向半径分析；履带车辆机电耦合转向驱动系统设计。

第1章 绪. 论1.1 履带车辆电驱动技术发展现状1.2 高速电驱动履带车辆转向理论研究意义1.3 高速电驱动履带车辆转向理论研究现状 第2章 高速履带车辆转向动力学建模2.1基本假设及坐标系 2.2 履带车辆转向运动学模型 2.3 履带车辆转向动力学模型 2.4 履带车辆转向仿真2.5 本章小结第3章 高速履带车辆转向滑转滑移特性分析3.1 履带车辆稳态转向动力学模型3.2 转向运动学参数变化规律分析3.3 转向动力学参数变化规律分析 3.4本章小结第4章 转向阻力系数模型与修正4.1 静态转向阻力系数分析及模型修正4.2动态转向阻力系数分析及模型修正4.3本章小结第5章 高速履带车辆最小理论转向半径分析5.1 高速履带车辆转向运动仿真5.2 典型工况运动状态对比分析5.3典型转向运动状态判据分析5.4本章小结 第6章 高速履带车辆转向试验6.1高速履带车辆转向试验6.2高速履带车辆转向动力学模型验证6.3履带车辆转向特性参数测试方法6.4转向运动学参数测试结果6.5转向动力学参数测试结果6.6本章小结第7章 履带车辆机电耦合转向驱动系统设计 7.1 履带车辆机电耦合转向驱动系统构型设计7.2 转向再生功率利用影响规律分析7.3 机电耦合转向驱动系统参数匹配优化方法7.4 转向再生功率机械回流利用率测试7.5本章小结