无人机巡检培训教程

本书主要内容包含无人机巡检的基础理论、常规设备操作与维护、飞行操作与技巧、设备维护与故障排查、应急处置及安全管理和无人机巡检作业实践。
同时附录提供了相关法律法规与标准和15个无人机巡检工作中常用的表格，读者可以拿来就用。

本书按照国家电网公司生产技能人员模块化培训课程体系的要求，依据《国家电网公司生产技能人员职业能力培训规范》，将无人机与电网巡检结合起来，参考相关技术资料编写而成。全书共6章，主要内容包括无人机巡检的基础理论、常规设备操作与维护、飞行操作与技巧、设备维护与故障排查、应急处置与安全管理和无人机巡检作业实践等多个方面。无人机因其位置灵活、视角广泛、挂载种类多等优点，可适应各种巡检场景，已逐渐代替人工巡检成为当前巡检的主要方式，极大地提高了巡检效率。

本书可作为电网企业、电力研究院校，以及运维单位培训巡检人员的教学用书，也可作为电力职业院校教学参考书。

前言

第1章基础理论001

1.1无人机系统概述001

1.1.1无人机分类与应用领域001

1.1.2无人机系统组成003

1.1.3无人机技术发展趋势019

1.2气象基础知识025

1.2.1大气的成分025

1.2.2大气的结构026

1.2.3气象的基本要素028

1.2.4大气对流运动031

1.2.5气团与锋及锋面天气032

1.2.6特殊气象条件下的飞行考量035

第2章常规设备操作与维护037

2.1可见光与红外设备037

2.1.1可见光设备037

2.1.2红外设备044

2.2无人机平台与辅助设备047

2.2.1无人机固定机场047

2.2.2无人机移动机场051

2.2.3喊话装置059

2.2.4抛投装置060

2.2.5无人机及其附属设备出入库台账维护064

2.2.6无人机智能电池管理系统065

2.3辅助检测与支持设备069

2.3.1风速风向仪069

2.3.2便携式发电机070

2.3.3电池073

2.3.4电池充电器076

2.3.5磁罗盘077

2.3.6惯性测量单元078

2.3.7无人机定位设备技术及RTK功能开启080

第3章飞行操作与技巧082

3.1航拍技能082

3.1.1航拍摄影参数设置082

3.1.2航拍摄影取景方法084

3.1.3航拍摄影构图技巧086

3.2定点飞行与特技操作088

3.2.1多旋翼无人机水平“8”字飞行088

3.2.2模拟器“8”字练习091

3.2.3配网设备定点飞行要求097

3.2.4配网设备定点飞行作业流程110

3.3高级飞行技能及设备117

3.3.1无人机超视距飞行117

3.3.2无人机激光雷达点云建模118

3.3.3无人机倾斜摄影测量120

3.3.4无人机自主巡检技术122

3.3.5无人机避障技术123

3.3.6遥控器操作技巧124

第4章设备维护与故障排查127

4.1常规维护与检查127

4.1.1无人机及其相关附属设备127

4.1.2可见光成像设备132

4.1.3红外热像仪134

4.1.4固定机场的维护与检查136

4.1.5数据传输链路的维护137

4.2故障诊断与处理139

4.2.1无人机故障诊断与维修139

4.2.2可见光设备一般故障排查方法141

4.2.3红外设备一般故障排查方法145

4.2.4无人机固定机场一般故障排查方法146

4.2.5无人机移动机场一般故障排查方法146

4.2.6无人机通信链路故障排查149

5.1飞行中的应急处理151

5.2安全管理与风险评估152

5.2.1缺陷与隐患分级及分类152

5.2.2无人机巡检风险评估与预案制定171

5.2.3无人机事故案例分析与教训总结173

5.2.4无人机保险与法律责任177

5.2.5无人机网络安全防护180

5.2.6高密度空域协同作业管理183

5.2.7无人机事故后的证据收集与报告186

6.1巡检作业流程与规范189

6.1.1巡检作业流程189

6.1.2输电设备本体巡检规范190

6.1.3变电设备本体巡检规范195

6.1.4配电设备本体巡检规范198

6.2实战案例分析201

6.2.1典型巡检案例分析与经验分享201

6.2.2数据处理与分析技巧207

6.2.3环境影响评估与生态保护218

相关法律法规与标准.219

附录220

附录A现场勘查记录格式220

附录B配电第一种工作票格式221

附录C配电第二种工作票格式224

附录D配电带电工作票格式226

附录E低压工作票格式228

附录F配电故障紧急抢修单格式229

附录G配电工作任务单格式231

附录H绝缘安全工器具预防性试验项目、周期和要求233

附录I标示牌样式235

附录J配电倒闸操作票样式236

附录K起重工具检查和试验周期、质量标准237

附录L配电一级动火工作票格式239

附录Ｍ配电二级动火工作票格式241

附录N动火管理级别的划定243

附录O登高工器具试验标准表244

参考文献245