无人机编队通信拓扑优化理论与方法

本书首先介绍了无人机编队通信拓扑优化问题的基本概念，并分析了该领域的研究现状。在此基础上，分别针对协同队形保持、协同传感器信息收集、协同通信中继等三类典型的无人机编队执行任务场景，从无通信故障情形和有通信故障情形等两种角度，系统阐述了无人机编队通信拓扑优化的理论与方法。

第1章绪论（估计字数：30000）1.1无人机编队概述1.1.1无人机与无人机编队1.1.2国外无人机编队发展情况1.1.3国内无人机编队发展情况1.2无人机编队通信拓扑优化问题概述1.2.1无人机编队的通信网络拓扑与通信拓扑1.2.2无人机编队执行任务过程中可能遭遇的通信故障1.2.3无人机编队通信拓扑优化问题的定义1.3无人机编队通信拓扑优化问题研究现状1.3.1无人机编队无通信故障时的通信拓扑优化1.3.2无人机编队有通信故障时的通信拓扑优化1.3.3研究现状分析参考文献第2章面向队形保持的领航-跟随者编队通信拓扑优化（估计字数：40000）2.1领航-跟随者编队通信拓扑的图论基础2.1.1生成树2.1.2最小树形图（MCA）2.2领航-跟随者编队无通信故障时的通信拓扑优化2.2.1问题分析与建模2.2.2基于最小树形图的通信拓扑优化算法2.2.3仿真实验与结果分析2.3领航-跟随者编队有通信故障时的通信拓扑优化2.3.1问题分析与建模2.3.2基于最小树形图的通信拓扑快速重构算法2.3.3基于无人机位置交换的通信拓扑重优化算法2.3.4仿真实验与结果分析参考文献第3章面向队形保持的持久编队通信拓扑优化（估计字数：50000）3.1持久编队通信拓扑的图论基础3.1.1最优刚性图（ORG）3.1.2最优持久图（OPG）3.2持久编队无故障的通信拓扑优化3.2.1问题分析与建模3.2.2基于最优持久图与弧反向的通信拓扑优化算法3.2.3仿真实验与结果分析3.3持久编队有通信故障时的通信拓扑优化3.3.1问题分析与建模3.3.2基于弧添加与弧反向的通信拓扑快速重构算法3.3.3基于无人机位置交换的通信拓扑重优化算法3.3.4仿真实验与结果分析参考文献第4章面向传感器信息收集的无人机编队通信拓扑优化（估计字数：40000）4.1二维传感器信息收集编队无通信故障时的通信拓扑优化4.1.1问题分析与建模4.1.2基于三维最优刚性图的通信拓扑优化算法4.1.3仿真实验与结果分析4.2三维传感器信息收集编队无通信故障时的通信拓扑优化4.2.1问题分析与建模4.2.2基于最小生成树和边添加的通信拓扑优化算法4.2.3仿真实验与结果分析4.3传感器信息收集编队有通信故障时的通信拓扑优化4.3.1问题分析与建模4.3.2基于边添加的通信拓扑快速重构算法4.3.3仿真实验与结果分析参考文献第5章面向通信中继的无人机编队通信拓扑优化（估计字数：40000）5.1通信中继编队无通信故障时的通信拓扑优化5.1.1问题分析与建模5.1.2基于最短路和优先满足最难到达点的通信拓扑优化算法5.1.3考虑通信中继流量需求的通信拓扑优化算法5.1.4仿真实验与结果分析5.2通信链接中断时的通信中继编队通信拓扑优化5.2.1问题分析与建模5.2.2基于通信链接权重更新的通信拓扑快速重构算法5.2.3仿真实验与结果分析5.3无人机损毁时的通信中继编队通信拓扑优化5.3.1问题分析与建模5.3.2基于无人机替换的通信拓扑快速重构算法5.3.3仿真实验与结果分析参考文献