BEAMDOJO原理与应用实践：构建具身智能系统

"《BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统》围绕具身智能背景下的BeamDojo技术体系展开，系统解析其在场景图理解与机器人步态控制中的多维应用，内容覆盖理论原理、系统架构、训练机制、图结构建模、LLM协同设计、应用开发流程等关键模块，构建从基础认知到实战开发的一体化知识框架。《BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统》共10章，前5章依次介绍BeamDojo的研究动机、强化学习核心理论、大语言模型结构、图推理基础及BeamDojo的模块原理，为读者打下系统性认知基础；第6、7章深入剖析结构化推理与BeamDojo-LLM互联机制，形成感知-推理-控制的完整闭环；第8章提供全流程部署与仿真训练指南，针对硬件平台实际适配；最后两章以场景图建模与机器人步态任务为实例，展示从模型构建到行为控制的应用开发路径。
《BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统》面向机器人研发人员、图神经网络研究者、LLM工程实践者及跨模态推理系统设计者，兼具理论深度与工程实用性，适用于研究机构的工程落地、前沿项目开发及具身智能系统教学场景。"