智能汽车交通事故鉴定

1.作者李平飞是西华大学副教授、四川西华交通司法鉴定中心常务副主任、四川省安委会道路交通安全专委会专家。国家车辆事故深度调查体系（NAIS）为本书提供了重要支持。
2.本书系统构建了从基础理论到实践应用的智能汽车交通事故鉴定全链条技术体系，涵盖智能汽车基础理论、交通事故鉴定方法、数据读取方法、事故多源数据融合分析方法、交通事故重建与仿真测试以及交通事故鉴定典型案例。
3.本书全彩印刷，图表丰富，案例详实，可为智能汽车交通事故鉴定提供参考。

本书聚焦智能汽车交通事故鉴定这一前沿领域，系统构建了从基础理论到实践应用的全链条技术体系，旨在为行业提供科学、规范的鉴定方法与技术支撑。本书主要内容包括智能汽车基础理论、智能汽车交通事故鉴定方法、智能汽车数据读取方法、智能汽车事故多源数据融合分析方法、智能汽车交通事故重建与仿真测试以及智能汽车交通事故鉴定典型案例。
本书旨在为交通事故司法鉴定人、交通事故勘查民警、车企车辆事故调查工程师提供实用的智能汽车交通事故鉴定方法和技术，同时也为智能汽车安全研究者提供有价值的参考。

李平飞，男，硕士研究生学历，毕业于西华大学，目前就职于西华大学，副教授、硕士生导师，西华交通司法鉴定中心常务副主任，四川省安委会道路交通安全专委会专家，四川省公安厅交警总队道路交通事故深度调查专家，四川省第一届火调专家委员，CNAS技术专家，川渝司法鉴定专家库成员。四川省科技进步二等奖、中国检验检测学会科学技术奖一等奖、全国公共法律服务先进个人、国家市场监管总局科研成果二等奖、司法部“宋慈杯”优秀司法鉴定文书二等奖获得者。参编国标3项、行业标准5项，负责地方标准1项，发表学术论文30余篇。

前言
第一章 导 论 001
第一节 背景 / 001
第二节 智能汽车交通事故特点 / 003
一、事故演化进程复杂 / 003
二、事故形态丰富 / 004
三、事故致因复杂 / 006
第三节 智能汽车交通事故鉴定面临的挑战 / 008
一、数据可信性挑战 / 008
二、算法决策不可回溯性挑战 / 008
三、标准滞后性挑战 / 009
第二章 智能汽车基础理论 011
第一节 智能汽车底盘构造 / 011
一、线控转向系统 / 011
二、线控制动系统 / 012
三、线控悬架系统 / 013
四、线控驱动系统 / 014
第二节 智能汽车驾驶自动化系统 / 014
一、预警类驾驶辅助系统 / 014
二、自主控制类辅助驾驶系统 / 015
三、辅助视野类 / 016
第三章 智能汽车交通事故鉴定方法 017
第一节 智能汽车交通事故鉴定流程 / 017
一、制定鉴定方案 / 018
二、勘查与检验 / 018
三、运行数据读取 / 018
四、事故分析 / 018
第二节 智能汽车交通事故鉴定设备 / 019
一、事故现场勘查仪器设备 / 019
二、电子数据提取与解析系统 / 021
三、事故仿真软件 / 022
四、智能汽车功能与性能仿真系统 / 022
第三节 智能汽车交通事故鉴定内容 / 025
一、鉴定事项 / 025
二、获取事故资料 / 025
三、事故现场勘查 / 026
四、车辆安全技术检验 / 029
五、车辆运行数据提取 / 034
六、故障诊断 / 035
七、模拟实验 / 039
第四节 智能新能源汽车事故勘查案例 / 042
一、委托事项 / 042
二、基本案情 / 042
三、鉴定方法 / 042
四、鉴定材料 / 042
五、检验所见 / 043
第四章 智能汽车数据读取方法 052
第一节 汽车运行数据 / 052
第二节 EDR 数据读取 / 053
一、关于EDR / 053
二、EDR 数据 / 054
三、EDR 数据读取方法 / 057
第三节 VDR 数据读取 / 058
一、关于VDR / 058
二、VDR 数据 / 059
三、VDR 数据读取方法 / 060
第四节 T-BOX 数据读取 / 061
一、关于T-BOX / 061
二、T-BOX 数据 / 062
三、T-BOX 数据读取方法 / 064
第五节 DSSAD 数据读取 / 064
一、关于DSSAD / 064
二、DSSAD 数据 / 065
三、DSSAD 数据读取方法 / 069
第五章 智能汽车事故多源数据融合分析方法 071
第一节 数据驱动的事故分析框架流程 / 071
一、确定车辆驾驶自动化系统的运行状态 / 071
二、确定智能汽车的驾驶主体 / 072
三、挖掘与事故相关的关键事件 / 073
第二节 多源异构数据的同步 / 074
一、数据同步的必要性 / 074
二、数据同步方法 / 075
三、同步后的数据应用 / 076
第三节 数据分析 / 077
一、数据与事故的关联性验证 / 077
二、数据的完整性评估 / 079
三、数据的有效性校验 / 079
四、基于数据的事故分析 / 079
第四节 智能汽车意外加速事故鉴定案例 / 081
一、委托事项 / 081
二、基本案情 / 081
三、鉴定方法 / 081
四、检验所见 / 082
五、数据分析 / 086
六、事故原因 / 088
第六章 智能汽车交通事故重建与仿真测试 089
第一节 基于PC-Crash 交通事故重建 / 089
一、PC-Crash 理论基础 / 089
二、事故重建流程 / 089
第二节 预碰撞场景构建与生成 / 092
一、中国典型交通事故场景 / 092
二、事故场景泛化与加速测试 / 107
三、场景复杂度评价 / 122
第三节 智能汽车安全仿真测试 / 133
一、仿真测试场景构建 / 133
二、AEB 模型搭建及仿真测试 / 137
三、批量仿真测试 / 142
第七章 智能汽车交通事故鉴定典型案例 143
第一节 车辆意外加速事故案例 / 143
一、委托事项 / 143
二、基本案情 / 143
三、鉴定方法 / 143
四、检验所见 / 143
五、分析说明 / 147
六、鉴定意见 / 149
七、评析 / 150
第二节 车辆制动失效事故案例 / 150
一、委托事项 / 150
二、基本案情 / 151
三、鉴定方法 / 151
四、检验所见 / 151
五、分析说明 / 161
六、鉴定意见 / 162
七、评析 / 163
第三节 车辆组合驾驶辅助功能降级事故案例 / 163
一、委托事项 / 163
二、基本案情 / 163
三、鉴定方法 / 163
四、检验所见 / 164
五、分析说明 / 167
六、鉴定意见 / 168
七、评析 / 168
附录 智能汽车常见驾驶自动化和主动安全系统或功能汇总表 / 169
参考文献 / 172