基于计算机视觉的室内定位技术

室内视觉定位技术是服务机器人自主导航、视障患者辅助导航、商场精准导览以及应急救援定位等领域的核心技术。本书系统地阐述了基于计算机视觉的室内定位技术体系与算法，涵盖视觉定位系统的架构与理论基础、基于多源数据约束的三维稠密地图创建算法、面向视觉定位的图像分层聚类检索算法、基于漂移检测的单目相机位置估计算法、以及视觉定位在视障患者辅助导航中的应用等内容。通过对室内视觉定位系统中地图创建、图像检索与位置估计等关键技术的深入剖析，本书为构建高精度、高鲁棒性的室内定位系统提供了可借鉴的理论与方法。

冯冠元，博士，讲师，硕士研究生导师，IEEE会员，中国计算机学会会员。就职于长春理工大学计算机科学技术学院。目前，已发表十余篇SCI/EI检索论文，拥有授权专利2项，主持吉林省自然科学基金项目1项，吉林省教育厅科学技术研究规划项目1项；作为指导教师，指导学生参加学科竞赛，获得国家级二等奖1项，省部级二等奖3项、三等奖1项。2022年，获得吉林省科学进步奖一等奖。