公路隧道数字孪生与智慧运维关键技术

本书依托智慧高速公路试点项目，在系统总结科研成果和生产实践经验基础上编撰而成。全书共分7章，分析了国内外公路隧道数字孪生与智慧运维研究现状，阐述了隧道场景高精度数字底座构建、隧道动态目标监测、隧道融合感知与数字孪生、隧道设备运维演练与事故应急仿真推演、低侵入式隧道智能运维、隧道风险智能评估与应急联控等关键技术与工程应用。本书可供从事高速公路设计、运营管理人员借鉴使用，也可供高等院校相关专业师生学习参考。

1　绪论…………………………………………………0011.1　公路隧道数字孪生与智慧运维应用现状……0021.2　隧道数字孪生与智慧运维技术研究现状……0031.3　本书主要内容…………………………………0122　公路隧道场景高精度数字底座构建技术………0152.1　概述……………………………………………0162.2　高精度地图创建技术…………………………0162.3　公路隧道场景三维建模与可视化实现技术……………………………………………0272.4　本章小结………………………………………0343　基于视频或激光雷达的动态目标监测技术………………………………………0353.1　概述……………………………………………0363.2　基于视频的动态目标实时监测………………0363.3　基于雷达的多目标动态跟踪与连续监测……0533.4　本章小结………………………………………0714　智慧隧道融合感知与数字孪生技术……………0734.1　概述……………………………………………0744.2　多模态融合感知技术…………………………0744.3　隧道全域多目标动态连续追踪监控技术……0834.4　集成激光雷达与相机的一体化传感装置（智慧基站）……………………………………0964.5　隧道数字孪生技术……………………………0984.6　本章小结………………………………………1045　隧道设备运维演练与事故应急仿真推演技术………………………………………1055.1　概述……………………………………………1065.2　公路隧道数字化模型构建……………………1065.3　隧道设备维护与孪生体操控…………………1095.4　公路隧道运行管控仿真推演技术……………1175.5　本章小结………………………………………1286　面向高效安全的低侵入式隧道智能运维技术………………………………………1296.1　概述……………………………………………1306.2　隧道清洗机器人与清洗作业优化控制………1316.3　隧道巡检机器人与巡检任务方案设计………1486.4　本章小结………………………………………1657　隧道风险智能评估与应急联控技术···············1677.1　概述……………………………………………1687.2　隧道交通风险演化机理与动态评估方法……1687.3　基于隧道火羽流特性的火灾态势智能评估与应急联控技术………………………………1847.4　隧道全场景逐级联控技术装备研发及应用…2027.5　本章小结………………………………………245参考文献………………………………………247