交通冲突技术理论与方法

本书全面系统地介绍了交通冲突技术从其概念溯源、理论基础到前沿方法与工程应用的完整体系。全书共10章，第1章绪论，介绍了交通冲突技术起源与发展知识；第2章介绍了交通冲突技术基础理论，包括定义、分类、严重程度衡量方法及影响因素等；第3章阐述了交通冲突采集方法，并详细介绍了基于特征点、深度学习和激光点云的车辆轨迹提取方法；第4章验证了交通冲突作为交通事故替代指标的可靠性；第5章介绍了基于关联度、极值分布和空间分布的交通冲突仿真方法；第6章阐述了贝叶斯框架下的各类交通冲突模型；第7章介绍了极值统计方法及交通冲突风险分析等；第8章聚焦非机动车交通冲突分析、避险行为和多智能体建模；第9章介绍了交通冲突技术在分析和评估行人交通安全中的应用方法；第10章详细阐述了基于事前？事后和横向对比安全评价方法的道路交通设施优化效果评价体系。　　本书内容涵盖了交通冲突理论与实践的方方面面，既有扎实的理论基础，又有丰富的案例分析，可作为高校教材使用，也可作为交通工程、交通运输规划与管理、综合交通等相关领域科研人员、工程师的重要参考书。

第1 章 绪论11.1 交通冲突技术起源与发展11.2 交通冲突概念与界定41.3 交通冲突采集方法介绍71.4 代表性交通冲突技术简介91.5 交通冲突技术有效性讨论12本章参考文献16第2 章 交通冲突技术基础理论182.1 交通冲突定义与分类182.2 交通冲突严重程度衡量方法252.3 交通冲突发生过程362.4 驾驶行为与交通冲突关系372.5 信号交叉口几何设计与交通冲突关系402.6 道路几何设计与交通冲突关系452.7 交通流特性与交通冲突47本章参考文献49第3 章 交通冲突采集方法513.1 交通冲突采集方法汇总513.2 基于特征点的车辆轨迹提取553.3 基于深度学习的车辆轨迹提取723.4 基于激光点云的车辆轨迹提取773.5 交通冲突采集与应用案例86本章参考文献100第4 章 交通冲突有效性分析1024.1 交通冲突有效性验证1024.2 数据概况1034.3 交通量数据1034.4 交通冲突度量与分析1084.5 交通事故数据分析1114.6 交通事故？冲突回归模型1114.7 交通事故？冲突率模型119本章参考文献122第5 章 交通冲突仿真1235.1 微观交通仿真1235.2 基于关联度的交通冲突仿真1275.3 基于极值分布的交通冲突仿真1355.4 交通冲突空间分布仿真143本章参考文献152第6 章 交通冲突建模方法1536.1 交通冲突模型概述1536.2 贝叶斯蒙特卡洛方法1536.3 贝叶斯泊松回归交通冲突模型1586.4 负二项分布回归交通冲突模型1606.5 泊松？对数正态分布回归交通冲突模型1616.6 贝叶斯Tobit交通冲突模型1706.7 贝叶斯随机参数交通冲突模型172本章参考文献178第7 章 交通冲突极值统计方法1807.1 区组极值理论1807.2 超阈值极值理论1837.3 非稳态极值模型1887.4 分层极值模型1897.5 交通冲突极值的风险分析方法1917.6 参数估计方法1937.7 案例应用194本章参考文献196第8 章 非机动车交通冲突技术1978.1 非机动车交通冲突分析1978.2 非机动车交通冲突避险行为2058.3 非机动车交通冲突多智能体建模214本章参考文献224第9 章 行人交通冲突技术2269.1 行人步行行为分析2269.2 行人违规行为分析2359.3 行人交通冲突分析2389.4 行人交通冲突避险行为指标241本章参考文献244第10 章 道路交通设施优化效果评价24610.1 道路交通设施优化效果评价要点24610.2 事前？事后安全评价原理与方法24710.3 基于交通事故的事前？事后安全评价25210.4 基于交通冲突的事前？事后安全评价26110.5 基于交通冲突的横向对比安全评价271本章参考文献276