雷达跟踪基础

本书针对目标跟踪中的滤波算法，详细介绍了适用于机动目标做匀速直线运动情况的跟踪滤波算法，适用于机动目标做匀加速运动情况的常增益跟踪滤波算法，以及针对多维、非平稳随即运动的卡尔曼滤波算法。同时，探讨这些跟踪器怎样同时工作以实现系统跟踪功能。书中的另外一部分内容讲述了距离、角度和多普勒跟踪器，通过理论分析和仿真实例，介绍了怎样使用组合跟踪器在多目标环境中对目标的运动参数进行自动跟踪与连续测量。

尚社，研究员，中国空间技术研究院微波遥感特聘专家，空间微波技术重点实验室微波遥感领域专家。主要研究领域为微波遥感技术。在天基雷达系统、雷达目标探测跟踪等方面取得了丰硕的研究成果。主持论证国家863项目5项，主持完成总装预研基金2项、主持在研总装预研基金5项。译著1部，在国际重要会议和期刊等发表学术论文40余篇，其中SCI、EI收录20余篇，授权发明专利8项。

第1章跟踪基础

1.1引言

1.2跟踪器类型

1.3本书结构

参考文献

第2章控制理论概述

2.1引言

2.2连续时间系统

2.2.1系统类型与稳态误差

2.2.2根轨迹与瞬态特征

2.3离散时间伺服

2.3.1系统类型与稳态误差

2.3.2根轨迹与瞬态特征

2.4闭环伺服建模

2.4.1模拟伺服建模

2.4.2数字伺服建模

习题

参考文献

第3章跟踪滤波器

3.1引言

3.2α？β、α？β？γ和卡尔曼滤波器

3.3预测方程

3.3.1闭环跟踪结构

3.3.2滤波器稳定度和方差衰减

3.4基于Benedict–Bordner方法的α？β滤波器设计

3.5基于Polge–Bhagavan方法的α？β？γ滤波器设计

3.6Benedict–Bordner和Polge–Bhagavan滤波器中α的确定

3.7最优α？β和α？β？γ滤波器响应

3.8控制理论方法

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