基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究

本书系统介绍了基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习方法研究的最新成果。全书分为工具功用性认知、环境功能区认知、功能区导航技能学习、工具功用性操作技能学习四大部分。其中, 工具功用性认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测; 环境功能区认知着重阐述家庭室内功能区建模与快速分类; 功能区导航技能学习着重阐述基于深度强化学习思想的机器人功能区导航技能学习算法; 工具功用性操作技能学习着重阐述基于功用性认知的目标推抓、抓放、开门及工具位姿操控技能学习。

吴培良，博士，燕山大学教授、博导，中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室博士后。

陈雯柏，博士、北京信息科技大学教授，自动化学院副院长。

高国伟，博士，北京信息科技大学教授，华中科技大学兼职教授、博导。