智能汽车软件开发指南

本书聚焦智能汽车软件开发核心领域，构建了从底层基础到上层应用的完整知识体系。本书共6章，系统介绍底层OS的内核基础及关键技术、智能汽车主流OS及BSP详解、车载底层OS的开发与调试；深入剖析汽车电子电气架构的设计原则、域控制器架构的规划以及吉利、华为、广汽等主流车企实践案例；阐述SOA的定义、特点及其在智能汽车中的应用场景与优势；详解AUTOSAR的起源、软件架构、开发工具与实践，其中包含企业实战案例与综合开发项目；全面覆盖汽车OTA技术的概念、系统架构、通信网络及典型车企应用案例；最后拆解智能汽车功能软件的核心算法、架构设计及联网、云控、感知、控制等关键模块的技术要点与企业级实践。

本书适合智能汽车软件开发的初学者和跨领域转型的人员阅读，可作为行业工程师开展相关工作的参考用书，也可作为本科和职业院校汽车相关专业的教材。

第1章 底层OS介绍

1.1OS内核基础

1.1.1OS内核的定义与功能

1.1.2常见汽车OS内核类型

1.1.3内核在汽车软件中的重要性

1.1.4OS的特点

1.2底层OS的关键技术

1.2.1内核层

1.2.2HAL

1.2.3系统服务层

1.3智能汽车主流OS分析

1.3.1QNXOS

1.3.2LinuxOS

1.3.3AndroidOS

1.4BSP详解

1.4.1BSP综合介绍

1.4.2不同硬件平台下BSP的适配

1.5车载底层OS的开发与调试

1.5.1开发环境搭建

1.5.2源代码管理与版本控制

1.5.3调试与测试方法

习题

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