智能汽车软件开发实践

本书深入地阐述了智能汽车软件开发的高级技术、复杂场景实战方法、行业标准及工具应用，是一本聚焦智能汽车软件领域从技术深化到工程化实战的专业指南。本书共 5 章，首先从智能汽车结构模块协同逻辑、软件架构实战优化及开发标准落地要点切入，然后逐步深入开发设计环节、软件测试实践、开发模型实战选型与适配，结合大量实战案例、工具操作及标准实战解读，拆解技术难点与工程化实践流程；最后对智能汽车软件的未来发展趋势进行分析，为读者提供技术决策与战略布局的前瞻性视角。

本书可作为高等院校车辆工程、软件工程等专业的教材，也可作为智能汽车整车厂、零部件供应商及软件开发企业的员工的培训资料，还可为从事智能汽车软件开发、测试、安全管理的工程技术人员提供参考。

第1章 智能汽车软件开发概述

1.1 智能汽车结构模块概述

1.1.1 动力系统模块

1.1.2 底盘系统模块

1.1.3 车身系统模块

1.1.4 智能驾驶系统模块

1.1.5 座舱系统模块

1.1.6 通信系统模块

1.2 智能汽车软件架构

1.2.1 操作系统层

1.2.2 中间件层

1.2.3 应用层

1.3 智能汽车软件开发标准解读

1.3.1 功能安全标准——ISO 26262

1.3.2 过程质量标准——ASPICE

1.3.3 网络安全标准——ISO/SAE 21434

1.3.4 通信与诊断协议标准

1.3.5 软件架构与接口标准——AUTOSAR

1.3.6 其他相关标准及规范

1.3.7 国际与国内标准及规范对比

习题

第2章 智能汽车软件开发设计

2.1 智能汽车软件开发的一般流程

2.1.1 需求分析阶段

2.1.2 设计阶段

2.1.3 开发阶段

2.1.4 测试阶段

2.1.5 验证与优化阶段

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