异构多智能体系统协同控制理论与方法

本书主要研究利用复频率方法实现异构多智能体系统加权分组一致性问题、切换拓扑下异构多智能体系统分组一致性控制问题、异构分数阶多智能体系统的分组一致性控制问题，以及在未知控制器故障、异步切换和输入时延等因素影响下异构多智能体系统的分组一致性控制问题；研究多智能体系统在输入时延、随机丢包和竞争-合作关系等因素影响下，利用自适应事件触发控制策略分析领导-跟随一致性和领导-跟随分组一致性问题；探讨在静态事件与动态事件触发控制下，受拒绝服务攻击影响的异构多智能体系统安全二分组一致性问题；研究竞争-合作关系下异构多智能体系统安全分组一致性控制问题。旨在系统介绍异构多智能体系统协同控制方面的基础理论与方法，为读者提供全面、科学的异构多智能体系统协同控制知识体系。本书可供高等院校人工智能、自动化和计算机等相关专业的本科生和研究生作为教材使用，也可供对人工智能技术感兴趣的科研工作者参考。

蒲兴成，铜陵学院数学与计算机学院教授，曾就职于重庆大学自动化学院控制理论与控制工程专业。主要研究方向为多智能体系统、群智能算法和随机系统等领域的理论及应用；曾多次被评为重庆邮电大学学术带头人、骨干二级教师、责任教师等；主持或参与国际科技合作项目、国家自然科学基金面上项目和省部级科研项目10余项。担任多个国内外期刊审稿人。发表相关研究论文70余篇，被三大检索系统收录40余篇；出版学术专著2部。

序

第1章 连续和离散异构多智能体系统分组一致性复频率分析方法

1.1 连续异构多智能体系统分组一致性研究

1.2 离散异构多智能体系统分组一致性研究

第2章 切换拓扑下异构多智能体系统分组一致性控制

2.1 预备知识

2.2 具有未知故障的异构多智能体系统分组一致性研究

2.3 切换拓扑下异构多智能体系统分组一致性研究

2.4 异构多智能体系统牵制和领导-跟随分组一致性研究

第3章 异构分数阶多智能体系统分组一致性控制

3.1 预备知识

3.2 固定拓扑与切换拓扑下异构分数阶多智能体系统分组一致性研究

3.3 混合阶异构分数阶多智能体系统分组一致性研究

第4章 容错和切换拓扑下异构多智能体系统分组一致性控制

4.1 预备知识

4.2 异步切换和容错机制下异构多智能体系统分组一致性研究

4.3 在切换网络中异构多智能体系统领导-跟随分组一致性研究

第5章 自适应动态事件触发下异构多智能体系统领导-跟随一致性控制

5.1 预备知识

5.2 自适应动态事件触发下异构多智能体系统领导-跟随一致性研究

5.3 自适应双动态事件触发下异构多智能体系统领导-跟随分组一致性研究

第6章 动态事件触发下异构多智能体系统安全一致性控制

6.1 预备知识

6.2 分布式事件触发下异构多智能体系统二分组一致性研究

6.3 DoS攻击下基于动态事件触发异构多智能体系统安全一致性研究

第7章 竞争-合作关系下异构多智能体系统安全一致性控制

7.1 预备知识

7.2 拜占庭攻击下异构多智能体系统分组安全一致性研究

7.3 欺骗攻击下异构多智能体系统分组安全一致性研究

7.4 恶意攻击下异构多智能体系统分组安全一致性研究

参考文献

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