未来分布式空间系统技术导论

本书介绍了分布式空间系统的基础知识和前沿技术，重点关注如何利用智能方法提高分布式空间系统的性能和可靠性。书中详细阐述了分布式空间系统的设计、建模、规划、控制、通信以及空间操作等方面的内容，并通过实际案例分析来展示这些技术在实际中的应用。

郑子轩，男，1990年生，荷兰代尔夫特理工大学博士，西北工业大学副教授、博导。2012年获哈尔滨工业大学探测制导与控制技术专业学士学位，2015年获西北工业大学飞行器设计专业硕士学位，2019年获荷兰代尔夫特理工大学航天系统工程专业博士学位。

第一章 绪论

        1.1 分布式空间系统的起源与发展

        1.2 分布式空间系统的定义和特征

        1.3 分布式空间系统的构成与分类

第二章 数学基础与分布式空间系统建模

        2.1 位姿描述与坐标变换

        2.2 分布式空间系统相对运动

        2.3 分布式空间系统动力学

第三章 分布式空间系统任务分配

        3.1 拍卖方法

        3.2 启发式方法

        3.3 博弈论

        3.4 基于学习的智能方法

第四章 分布式空间系统轨迹规划

        4.1 分布式优化

        4.2 分布式构型设计

        4.3 分布式动态规划

        4.4 博弈论

        4.5 基于学习的智能方法