无人机集群武器目标分配理论与方法

本书首先介绍了无人机集群以及武器目标分配问题的基本概念，并分析了该领域的研究现状。在此基础上，分别针对空战场景中的两类典型无人机集群武器目标分配问题和对地攻击场景中的两类典型无人机集群武器目标分配问题，系统阐述了无人机集群武器目标分配理论与方法。

马滢滢，合肥工业大学管理科学与工程专业博士研究生，现在合肥工业大学管理学院博士后工作站工作。作为核心研究成员参与到国家军委科技委创新特区项目、国防973计划项目专题、国防基础科研项目等多项课题的研发过程中，并于2023年承担了安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目。近年来，发表学术论文6篇，获授权国家发明专利16项，获计算机软件著作权1项。

第一章 绪论（估计字数：20000） 1.1 无人机集群武器目标分配问题概述 1.1.1无人机集群及其发展情况 1.1.2 武器目标分配问题定义 1.1.3 无人机集群武器目标分配问题定义 1.2 无人机集群武器目标分配问题研究现状 1.2.1 典型武器目标分配问题 1.2.2 面向空战的无人机集群武器目标分配问题 1.2.3 面向对地攻击的无人机集群武器目标分配问题 1.2.4 研究现状分析 参考文献 第二章 空战场景下基于态势融合的无人机集群武器目标分配方法（估计字数：15000） 2.1 问题描述 2.2 空战态势优势融合方法 2.3 多无人机武器目标分配的双矩阵博弈模型 2.4 双矩阵博弈模型的混合整数规划模型转化方法 2.5 实验与结果分析 参考文献 第三章 空战场景下考虑占位策略的无人机集群武器目标分配方法（估计字数：15000） 3.1 问题描述 3.2 基于环境离散化的多无人机武器目标分配方案构建方法 3.3 多无人机武器目标分配的双层博弈模型 3.4 嵌入邻域搜索启发式的Double Oracle算法 3.5 实验与结果分析 参考文献 第四章 对地攻击场景下考虑目标毁伤阈值的无人机集群武器目标分配方法（估计字数：15000） 4.1 问题描述 4.2 目标毁伤与武器目标分配方案关系构建方法 4.3 多无人机武器目标分配的非线性整数规划模型 4.4 两阶段混合启发式搜索算法 4.5 实验与结果分析 参考文献 第五章 对地攻击场景下考虑空防拦截的无人机集群武器目标分配方法（估计字数：15000） 5.1 问题描述 5.2 多无人机武器目标分配的零和矩阵博弈模型 5.3 基于两阶段领域搜索的Double Oracle求解算法 5.4 实验与结果分析 参考文献