西门子PLC高级应用实例精解

本书从实用的角度出发，用实例讲解西门子S7-200/S7-1200/S7-300/S7-400 PLC的不错应用，包括梯形图的编写方法、PLC在过程控制中的应用、PLC在运动控制中的应用、PLC的通信及其通信模块的应用、PLC在变频器调速系统中的应用、PLC软件仿真和PLC故障诊断；用实际工程的开发过程详细介绍了每个实例，便于读者模仿学习；每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。本书的配套资源中有重点内容的程序和操作视频资料。
本书既可供已入门的PLC工程技术人员参考，也可供高校教师和学生使用。

前言
第1章梯形图的编程方法与调试
1.1功能图
1.1.1功能图的画法
1.1.2梯形图编程的原则
1.2逻辑控制的梯形图编程方法
1.2.1经验设计法
1.2.2功能图设计法
1.3编程小技巧
1.3.1电动机的控制
1.3.2定时器和计数器应用
1.3.3取代特殊功能的小程序
1.3.4单键起停控制（乒乓控制）
1.4仿真软件的应用
1.4.1 S7-200 PLC的仿真软件的使用
1.4.2S7-300／400 PLC的仿真软件的使用
1.5 S7-300／400 PLC调试方法
1.5.1用变量监控表进行调试
1.5.2使用交叉参考和符号表的导入／输出
1.6综合应用
第2章PLC在过程控制中的应用
2.1PID控制简介
2.1.1PID控制原理简介
2.1.2 PID控制的算法和图解
2.1.3PID控制器的参数整定
2.2用S7-200／300／400 PLC进行电炉的温度控制
2.2.1利用S7-200 PLC进行电炉的温度控制
2.2.2利用S7-300／400 PLC进行电炉的温度控制
第3章PLC在运动控制中的应用
3.1 PLC的步进电动机控制
3.1.1直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机
3.1.2使用定位模块控制步进电动机
3.1.3 S7-200 PLC控制步进电动机的调速
3.1.4步进电动机的正反转
3.2PLC的伺服控制
3.2.1直接使用PLC的高速输出点控制三菱伺服系统
3.2.2 S7-200 PLC的高速输出点控制西门子伺服系统
3.2.3使用现场总线控制伺服电系统
第4章PLC的通信及其通信模块的应用
4.1通信基础知识
4.1.1通信的基本概念
4.1-2 PLC网络的术语解释
4.1.3 RS-485标准串行接口
4.1.4OSI参考模型
4.1.5SIMATIC NET工业网络
4.2现场总线概述
4.2.1现场总线的概念
4.2.2主流现场总线简介
4.2.3现场总线的特点
4.2.4现场总线的现状
4.2.5现场总线的发展
4.3 PPI通信
4.3.1PPI协议简介
4.3.2 S7-200 PLC之间的PPI通信
4.4自由口通信
4.4.1自由口通信简介
4.4.2S7-200 PLC之间的自由口通信
4.4.3智能设备与S7-200 PLC之间的自由口通信
4.5 Modbus通信
4.5.1Modbus协议简介
4.5.2 S7-200 PLC之间的Modbus通信
4.5.3S7-1200 PLC之间的Modbus通信
4.6MPI通信
4.6.1MPI通信简介
4.6.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的MPI通信
4.6.3S7-300 PLC之间的MPI通信
4.6.4 S7-300／400 PLC与S7-400 PLC之间的MPI通信
4.7PROFIBUS-DP通信
4.7.1 PROFIBUS- DP通信简介
4.7.2 S7-300 PLC与ET200M之间的PROFIBUS- DP通信
4.7.3S7-300 PLC与S7-200 PLC之间的PROFIBUS-DP通信
4.7.4S7- 300 PLC之间的PROFIBUS- DP通信
4.8以太网通信
4.8.1以太网通信简介
4.8.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的以太网通信
4.8.3 S7-300 PLC之间的以太网通信
4.8.4 S7-400 PLC与远程10模块E1200之间的PROFINET通信
第5章PLC在变频器调速系统中的应用
5.1西门子MM440变频器
5.1.1认识变频器
5.1.2西门子MM440变频器使用简介
5.2变频器多段速度给定
5.3变频器模拟量速度给定
5.3.1模拟量模块简介
5.3.2模拟量速度给定（利用S7-200 PLC）
5.3.3模拟量速度给定（利用S7-300 PLC）
5.4变频器的通信速度给定
5.4.1 MM440变频器通信的基本知识
5.4.2S7-200 PLC与MM440变频器的uss通信速度给定
5.4.3 S7-300 PLC与MM440变频器的场总线通信速度给定
5.4.4S7-300 PLC通过PROFIBUS现场总线修改MM440变频器的参数
第6章西门子S7-300／400 PLC的故障诊断技术
6.1PLC控制系统的故障诊断概述
6.1.1引发PLC故障的外部因素
6.1.2PLC的故障类型和故障信息
6.1.3 PLC故障诊断方法
6.1.4PLC外部故障诊断方法
6.2S7-300／400 PLC故障诊断技术
6.2.1使用状态和出错LED进行故障诊断
6.2.2用STEP7快速视图进行故障诊断
6.2.3用通信块（如SFB15）的输出参数／返回值（RET_VAL）诊断故障
6.2.4用组织块的故障诊断
6.2.5用SFC13进行故障诊断
6.2.6各种故障诊断的比较
6.3工程常见调试和故障诊断30例
第7章西门子PLC其他应用技术
7.1高速计数器的应用
7.1.1高速计数器简介
7.1.2高速计数器在转速测量中的应用
7.2其他技巧／难点
7.2.1安装STEP7注意事项
7.2.2创建和使用S7-200 PLC的库函数
7.2.3指针的应用
7.2.4自定义数据类型UDT的应用
第8章西门子PLC工程应用案例
8.1压力数据采集PLC控制系统
8.1.1系统软硬件配置
8.1.2编写控制程序
8.2物料搅拌机PLC控制系统
8.2.1系统软硬件配置
8.2.2编写控制程序
8.3定长剪切机PLC控制系统
8.3.1系统软硬件配置
8.3.2编写控制程序
8.4啤酒灌装线系统PLC控制系统
8.4.1系统软硬件配置
8.4.2编写控制程序
8.5往复运动小车PLC控制系统
8.5.1系统软硬件配置
8.5.2编写控制程序
参考文献

前言
随着计算机技术的发展，以可编程序控制器、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。由于西门子PLC所具有的卓越性能，使其在工控市场占有*常大的份额，应用十分广泛。但相当多的读者反映：尽管西门子的PLC已经入门，但对于PLC的通信、PLC在过程控制中的应用和PLC在运动控制中的应用等“高级”技术无从下手，感觉很难，因此，为了使读者能更好地掌握相关知识，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了《西门子高级应用实例精解》第1版。这本书出版后深受好评，同时也收到热心读者的一些好的建议，加之5年来，西门子的软件和硬件不断升级，因此作者在第1版的基础上更新了部分软硬件，而且新增加了更多实用的工程实例，删减了部分过时的例子，形成本书的第2版。
在编写过程中，我们将一些生动的操作实例融入到实际中，以期提高读者的学习兴趣。本书与其他相关书籍相比，具有以下特点。
① 用实例引导读者学习。本书的内容全部用精选的例子讲解。例如，用例子说明现场总线通信的实现的全过程。
② 所有的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
③ 对于比较复杂的例子，与之配套的学习资源中有录像和程序源代码。如工业以太网通信的硬件组态较复杂，就配有录像和程序源代码，读者可以在出版社的网站（www揠洀瀀戀漀漀欀揠漀洀）上下载，便于学习。
④ 本书内容实用，书中的实例容易被读者进行工程移植。
本书由向晓汉任主编，王飞飞任副主编，陆金荣高级工程师任主审。
全书共分8章。第1、8章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；第2章由无锡小天鹅公司的李润海和苏高峰编写；第3章由无锡职业技术学院的林伟编写；第4章由桂林电子科技大学的向定汉编写；第5章由无锡雷华科技有限公司的陆彬和阳思惠编写；第6章由无锡雪浪环境科技股份有限公司的王飞飞编写； 第7章由无锡雪浪环境科技股份有限公司的刘摇摇、王保银和宋昕编写。参加编写的还有唐克彬、孙腾飞、曹英强和钱晓忠。
由于编者水平有限，缺点和错误在所难免，敬请读者批评指正。