自动控制原理知识要点及典型习题详解(李书臣)

李书臣主编的《自动控制原理知识要点及典型习题详解》包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容，全书分9章，每一章都列出该章整体的知识结构图，并列出重点和难点以及基本要求，然后进行典型例题讲解，讲明知识考查点，很后是测试题，题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等，学生可以自己测试对本章内容掌握的程度。
《自动控制原理知识要点及典型习题详解》主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用，也可以作为研究生入学考试复习用书。

1  自动控制的一般概念  1
1.1  知识要点  1
1.1.1  知识结构图  1
1.1.2  知识重点  1
1.1.3  知识难点  2
1.1.4  基本要求  3
1.2  典型习题详解  3
1.3  测试题及答案  7
2  自动控制系统的数学模型  11
2.1  知识要点  11
2.1.1  知识结构图  11
2.1.2  知识重点  11
2.1.3  知识难点  15
2.1.4  基本要求  15
2.2  典型习题详解  15
2.3  测试题及答案  26
3  控制系统的时域分析法  38
3.1  知识要点  38
3.1.1  知识结构图  38
3.1.2  知识重点  38
3.1.3  知识难点  41
3.1.4  基本要求  41
3.2  典型习题详解  41
3.3  测试题及答案  56
4  根轨迹法  66
4.1  知识要点  66
4.1.1  知识结构图  66
4.1.2  知识重点  66
4.1.3  知识难点  68
4.1.4  基本要求  69
4.2  典型习题详解  69
4.3  测试题及答案  87
5  频率响应法  92
5.1  知识要点  92
5.1.1  知识结构图  92
5.1.2  知识重点  92
5.1.3  知识难点  97
5.1.4  基本要求  98
5.2  典型习题详解  98
5.3  测试题及答案  112
6  线性系统的校正方法  119
6.1  知识要点  119
6.1.1  知识结构图  119
6.1.2  知识重点  119
6.1.3  知识难点  125
6.1.4  基本要求  126
6.2  典型习题详解  126
6.3  测试题及答案  137
7  采样系统理论  139
7.1  知识要点  139
7.1.1  知识结构图  139
7.1.2  知识重点  139
7.1.3  知识难点  143
7.1.4  基本要求  143
7.2  典型习题详解  144
7.3  测试题及答案  154
8  非线性系统分析法  159
8.1  知识要点  159
8.1.1  知识结构图  159
8.1.2  知识重点  159
8.1.3  知识难点  161
8.1.4  基本要求  162
8.2  典型习题详解  162
8.3  测试题及答案  169
9  状态空间分析法  174
9.1  知识要点  174
9.1.1  知识结构图  174
9.1.2  知识重点  175
9.1.3  知识难点  178
9.1.4  基本要求  178
9.2  典型习题详解  178
9.3  测试题及答案  193
参考文献  204