数控机床电气控制入门

１、面向机床电气培训需求，紧密围绕新学员在实际工作中常用的知识点和技能点，兼顾理论与实践，突出重点和难点，在教授学员知识技能的同时，注重引导他们培养分析问题、解决问题的能力。 ２、语言通俗，是一看就懂的入门级经典教程。

本书从机床电气工程师职前安全讲起，详细介绍了常用机床电气元件的认知、选用与故障处理，对电气原理图在机床中的应用进行了有针对性的介绍，对机床PLC进行了较为完整的知识讲解，详细列举了五个综合的电气改造案例，很后还介绍了机床物联网方面的知识，对机床电气技术的学习方向进行了引导和规划。本书可供企业新入职或转岗的电气工程师，尤其是数控机床电气维修人员学习参考，也可供数控及自动化专业学生使用。

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安全教育篇章 机床很危险，使用需谨慎1.1人身安全21.1.1安全符号41.1.2危险的机床5(1)旋转中的设备5(2)旋转设备是如何伤人的6(3)破损的刀具7(4)炽热的废屑8(5)危险的冷却液91.1.3触电危险101.1.4危险的人111.2机床的安全131.2.1慎用修调模式131.2.2慎重修改权限13电气基础知识篇第2章 数控机床的电气组成2.1电缆种类及选择162.1.1单芯线162.1.2多芯线172.1.3带屏蔽的电缆182.2数控系统192.2.1CNC、NC、PLC与数控系统192.2.2数控系统的组成212.2.3总线（BUS）212.2.4操作站22(1)功能键23(2)操作键23(3)键盘23(4)控制面板24(5)急停按钮24(6)倍率旋钮25(7)模式选择262.2.5手持单元272.2.6伺服电动机282.2.7主轴电动机292.2.8放大器30(1)放大器的作用31(2)放大器的接口31(3)放大器与变频器332.2.9I/O模块332.2.10光栅尺352.2.11数控系统硬件组成及接线35第3章 常用电气元件3.1按钮开关373.1.1操作面板上的按钮383.1.2外置按钮383.1.3按钮的控制过程393.2机械型开关393.3感应开关403.4PNP与NPN，NC与NO413.5模拟量开关423.6电气导轨443.7保护开关443.7.1空气开关453.7.2电动机保护器463.7.3辅助触点463.7.4电气符号及接线463.8继电器473.9接触器503.10电磁阀513.11三相交流电动机523.12接线端子523.13电源553.13.1三相变压器553.13.2稳压电源563.14电网583.14.1电抗器583.14.2滤波器593.15电气设计的重要事项603.15.1供电603.15.2电气柜603.15.3接地61(1)安全61(2)消除干扰61第4章 常用操作4.1机床上电624.1.1软键624.1.2报警查看634.2修改参数654.2.1允许修改参数654.2.2参数的表达形式664.2.3修改参数674.2.4禁止修改参数704.3回零操作704.4备份/恢复数据714.4.1备份/恢复数据准备724.4.2备份PLC程序及PLC参数734.4.3恢复PLC及PLC参数744.4.4备份CNC参数754.4.5备份螺距补偿764.4.6其他数据备份764.4.7数据恢复76第5章 电气原理图5.1电气原理图的特点785.2电气原理图的组成795.3如何看懂电气原理图80技能入门篇第6章 PLC并不难6.1PLC基础知识866.1.1PLC种类866.1.2PLC入门的技巧876.1.3梯形图的基本逻辑87(1)读取88(2)写入（赋值）88(3)读写89(4)逻辑关系896.2梯形图PLC学习技巧906.2.1PLC运行原理及过程91(1)PLC全局运行过程91(2)PLC局部运行过程916.2.2PLC控制流程936.2.3控制流程具体过程94(1)请求信号94(2)使能条件94(3)状态输出96(4)报警处理966.2.4梯形图的局限性966.2.5字节（BYTE）与位（BIT）976.2.6二进制与十进制的互相转换98(1)数字转字节98(2)字节转数字99(3)手轮有几根线100(4)伺服刀库有几根线1016.2.7输入输出变量（X、Y变量）1016.2.8中间变量（R变量）1026.2.9系统变量（F、G变量）1046.3发那科PLC的结构1046.3.1发那科的PLC软件1046.3.2Title1086.3.3Symbol Comment1096.3.4LEVEL11106.3.5LEVEL21106.3.6Sub-program1136.3.7Message1136.4K参数1156.4.1K参数设定方法1156.4.2K参数的用途115(1)功能程序调用115(2)功能选择118(3)常开/常闭选择1186.4.3K参数的向下兼容1206.5基本逻辑指令1216.5.1PLC时序图1216.5.2上升沿检测（SUB57，DIFU）1226.5.3下降沿检测（SUB58，DIFD）1226.5.4功能程序调用（SUB65，CALL）1236.5.5延时接通（SUB24，TMRB）123(1)到位信号124(2)控制按钮125(3)机床润滑1256.5.6TMRBF（SUB77，延时断开）126(1)夹具松开到位信号126(2)保压式液压站1266.6M代码1276.6.1标准M代码1276.6.2自定义M代码1276.6.3M代码冲突1286.6.4PLC处理128(1)定义M代码128(2)M执行完成1316.6.5调用子程序1326.7强制输出1336.8动作控制1346.9调试手册135技能应用篇第7章 实际案例7.1添加按钮功能1387.1.1定义按钮输入地址的中间变量1397.1.2定义按钮输出地址的中间变量1437.1.3按钮的逻辑控制144(1)添加逻辑控制144(2)普通按钮的逻辑控制（一）145(3)普通按钮的逻辑控制（二）147(4)控制按钮的逻辑控制148(5)模拟运行150(6)按钮硬件接线1527.2夹具的控制功能1537.2.1查看M代码是否被定义1537.2.2M代码保持控制1547.2.3M代码取消夹具夹紧1557.2.4M87已被定义1567.2.5夹具控制使能1577.2.6夹具松开控制1597.2.7M代码完成1597.2.8报警处理1627.2.9电气硬件部分1647.2.10总结1657.3添加照明灯功能1657.3.1定义输入输出地址1667.3.2新建照明灯功能程序1667.3.3调用照明灯功能程序1667.3.4照明灯的全部PLC代码1687.3.5电气硬件部分169(1)按钮接线170(2)照明灯电压是DC24V170(3)照明灯电压是AC220V1717.4增加排屑器功能1717.4.1定义输入输出地址1727.4.2PLC编写172(1)新建功能程序172(2)调用功能程序173(3)定义输入输出信号175(4)定义按钮部分175(5)排屑器M代码定义177(6)M代码控制排屑器180(7)M代码完成180(8)软件互锁保护182(9)硬件互锁保护184(10)辅助触点报警1847.5编译PLC程序工作1867.6生成PLC文件1897.7恢复PLC1917.7.1导入PLC1917.7.2PLC生效192第8章 常用电气调试方法8.1万用表1938.1.1万用表的选择1938.1.2万用表的使用194(1)AC380V/220V的测量194(2)DC24V的测量195(3)电压测量的注意事项195(4)电阻的测量196(5)蜂鸣器功能1968.1.3机床上电前的准备工作1968.2输出信号的万用表诊断1978.3输入信号的万用表诊断1988.4PLC诊断2008.4.1K参数限制2008.4.2输入信号的限制2018.4.3PLC查看201第9章 工业4.09.1工业物联网2069.2第三方的函数库（API）2069.2.1发那科的FOCAS2079.2.2联机207(1)电脑IP设定207(2)数控系统IP设定208(3)ping一下208(4)安装VB211(5)编写VB程序2139.3读取CNC数据2159.3.1读取轴的绝对坐标2169.3.2读取PLC信号2239.3.3读取NC参数2299.3.4生成exe程序2329.4工业物联网的深层次开发234附录篇0章 本书相关理论10.1PMC的解释23610.2功能块重复检测23610.3FANUC Ladder其他功能23810.3.1打印PLC23810.3.2PLC显示状态切换23910.3.3交叉表的不足24010.3.4Address Map功能24010.4电缆承载电流表24210.5工业总线24210.6CAT等级24310.7屏蔽线原理24510.7.1EMI24510.7.2EMC24510.7.3为什么地线不能缠绕24610.8交流电动机的启动电流与运行电流24610.9电动机铭牌24710.10星角切换24810.11电动机保护器与空气开关25010.12同步电动机与异步电动机的区别25010.13继电器模组25110.14交流电动机转速计算公式25110.15放大器控制原理25210.15.1PWM与变频器25310.15.2谐波与滤波器25410.16激光干涉仪25410.16.1定位误差与重复定位误差25510.16.2重复定位精度的重要性25510.17球杆仪25610.18电感放电特点25710.19发那科梯形图的优点与缺点25810.20PLC代码详解25910.21FLASH ROM和SRAM26410.22引导页面下的数据备份与恢复26510.22.1备份PLC程序26610.22.2恢复PLC程序26610.22.3备份及恢复SRAM数据26810.23强制输入/输出信号26910.23.1强制输入信号的利与弊27010.23.2强制输出信号的利与弊27010.23.3如何强制输入/输出信号27110.24IP等级27510.25模式选择（全）27610.26F信号与G信号列表27710.26.1特殊的F与G信号27710.26.2标准的F与G信号27910.27本书中的英文及缩写29310.28WIN7搜索不到文件名29610.29FOCAS API查询表29710.29.1库句柄及节点相关功能29710.29.2伺服轴与主轴的相关功能29810.29.3加工程序相关功能29810.29.4CNC文件数据功能30010.29.5刀具寿命管理功能30110.29.6刀具管理功能30210.29.7放大器控制相关功能30210.29.8PLC/PMC相关功能30310.29.9其他功能303参考文献