电力系统广域阻尼控制在线协调优化研究

本书主要针对目前影响我国电网安全与稳定的重要因素的低频振荡现象进行研究。低频振荡若不能得到有效控制，就会威胁电力系统稳定运行，会使电力系统崩溃，发生电网事故。此外，电力系统广域信号的传输存在通信时滞，时滞会影响电力系统广域阻尼控制器的设计和协调控制器的控制效果。控制器的种类和数量在随着电网复杂性的提高而增加，不同控制器之间存在的交互作用有可能不利于电力系统的控制性能，这样便会使电力系统变得较为脆弱。因此，本书主要围绕未考虑时滞的电力系统阻尼控制、考虑时滞的电力系统广域阻尼控制以及各控制器间的在线协调控制三个科学问题进行研究，并对未来新能源接入电网后低频振荡问题中可能亟待解决的问题进行了展望，为相关科研工作者和工程技术人员提供了研究新思路。

第１ 章 绪论１.１ 研究背景与研究意义１. １. １ 研究背景１. １. ２ 研究意义１. ２ 国内外发展状况１. ２. １ 电力系统广域阻尼控制研究现状１. ２. ２ 考虑时滞因素的电力系统广域阻尼控制研究现状１. ２. ３ 多阻尼控制器参数在线协调控制研究现状１. ３ 本章小结第２ 章 电力系统广域阻尼控制２. １ 系统模型与基本理论２. １. １ 多干扰环境电力系统模型建立２. １. ２ 基本理论２. ２ 基于迭代辨识方法的广域阻尼控制器设计２. ２. １ 广域阻尼控制器性能改善的计算方法２. ２. ２ 电力系统稳定条件２. ２. ３ 基于迭代辨识方法的广域阻尼控制器设计步骤２. ３ 算法收敛性分析２. ３. １ 系统模型状态空间模型２. ３. ２ 迭代辨识算法收敛性基本思想２. ３. ３ 收敛性定理２. ４ 四机两区域系统算例验证２. ４. １ 电力系统最优辨识参数２. ４. ２ 辨识电力系统模型与初始给定对象模型伯德图２. ４. ３ 电力系统阶跃响应２. ４. ４ 电力系统转子角振荡曲线２. ４. ５ Ｖｉｎｎｉｃｏｍｂｅ 距离动态关系曲线２. ５ 本章小结第３ 章 考虑时滞因素的电力系统广域阻尼控制３. １ 系统模型与稳定性判据３. １. １ 电力系统真实模型３. １. ２ 电力系统辨识模型３. １. ３ 闭环稳定性判据３. ２ 考虑时滞因素的迭代辨识方法与广域阻尼控制器设计３. ２. １ 时滞状态反馈控制器和反馈增益矩阵的设计３. ２. ２ 时滞广域阻尼控制器设计３. ３ 收敛性分析３. ３. １ 相关引理３. ３. ２ 考虑时滞迭代辨识算法收敛性证明３. ３. ３ 基于 Ｑ 因子的迭代辨识算法收敛速度分析３. ３. ４ 收敛速度仿真３. ４ 四机两区域系统算例验证３. ４. １ 辨识结果３. ４. ２ Ｖｉｎｎｉｃｏｍｂｅ 距离分析３. ４. ３ 伯德图分析３. ４. ４ 辨识模型的开环阶跃响应分析３. ４. ５ 电力系统辨识模型的闭环阶跃响应分析３. ４. ６ 考虑时滞闭环响应对比分析３. ４. ７ 不同时滞下有功功率和转子角振荡曲线３. ４. ８ 阻尼比分析３. ５本章小结第４ 章 多阻尼控制器参数在线协调优化４. １ 在线协调控制模型建立４. ２ 球域结构人工免疫算法４. ２. １ 算法步骤４. ２. ２ 亲和度４. ３ 四机两区域系统算例验证４. ３. １ 控制器参数在线协调结果４. ３. ２ 算法性能指标及亲和度４. ３. ３ 在线协调控制模型的输出响应４. ３. ４ 四机两区域系统转子角及功率振荡曲线４. ４ 本章小结第５ 章 ＲＴＤＳ 实验５. １ ＲＴＤＳ 实验设备及实验流程５. １. １ ＲＴＤＳ 实验设备５. １. ２ ＲＴＤＳ 实验流程５. ２ 电力系统广域阻尼控制 ＲＴＤＳ 实验５. ２. １ 电力系统最优辨识参数５. ２. ２ 电力系统辨识模型与初始给定对象模型伯德图５. ２. ３ Ｖｉｎｎｉｃｏｍｂｅ 距离动态关系曲线５. ３ 考虑时滞的电力系统广域阻尼控制 ＲＴＤＳ 实验５. ４ 多阻尼控制器的参数在线协调优化 ＲＴＤＳ 实验５. ４. １ 控制器参数在线协调结果５. ４. ２ 算法性能指标及亲和度５. ４. ３ 在线协调控制模型的输出响应５. ４. ４ 云南—广东区域系统转子角及功率振荡曲线５. ５ 本章小结第６ 章 结论与展望６. １ 结论６. ２ 展望参考文献