自动化生产线控制系统设计与实践

徐兵、高强明主编的《自动化生产线控制系统设计与实践(高等学校应用型本科十三五规划教材)》分为物料处理生产线自动化设计与实践和柔性制造系统自动化设计与实践两个部分。其中，第一部分包括5个项目，即自动化进料工序、自动化清洗工序、自动化加热工序、自动化包装工序以及自动化装运/储存工序的控制系统设计；第二部分包括7个项目，即自动化立体仓库、自动化搬运系统、自动上料装置与数控加工车床、机器视觉质量检测、自动化热处理单元控制系统、环行传输线自动化控制系统设计、自动分拣控制系统设计与实践。每个项目都将逻辑控制技术、传感检测技术、工业控制技术结合起来，具有一定的代表性和设计指导意义。
本书可供机电一体化、机械工程与自动化、电气自动化、工业企业自动化和仪表自动化等专业的学生使用，也可供专业工程技术人员参考。

第一部分 物料处理生产线自动化设计与实践
概述一
一、引言
二、控制器简介
三、自动化生产线项目案例——物料自动化
处理生产线简介
课后思考题
项目一 自动化进料工序控制系统设计
1.1 实训目的
1.2 实训原理
1.2.1 进料工序生产流程概述
1.2.2 进料工序的控制要求
1.3 实训内容
1.3.1 进料工序控制系统的设计流程
1.3.2 控制功能设计说明及流程图
1.3.3 控制器硬件选型
1.3.4 控制器应用程序设计
1.3.5 控制系统上位机组态软件编程
课后思考题
项目二 自动化清洗工序控制系统设计
2.1 实训目的
2.2 实训原理
2.2.1 清洗工序工艺概述
2.2.2 清洗工序的控制要求
2.3 实训内容
2.3.1 清洗项目控制系统的设计流程
2.3.2 控制功能设计说明及流程图
2.3.3 控制器硬件设计和应用程序设计
2.3.4 控制系统上位机组态软件编程
课后思考题
项目三 自动化加热工序控制系统设计
3.1 实训目的
3.2 实训原理
3.2.1 加热工序的工艺描述
3.2.2 加热工序的控制要求
3.3 实训内容
3.3.1 加热工序控制系统的设计流程
3.3.2 控制器硬件设计和应用程序设计
3.3.3 控制系统上位机组态软件编程
课后思考题
项目四 自动化包装工序控制系统设计
4.1 实训目的
4.2 实训原理
4.2.1 包装工序的工艺描述
4.2.2 包装工序的控制要求
4.3 实训内容
4.3.1 控制功能设计说明及流程图
4.3.2 控制器硬件选型和应用程序设计
4.3.3 控制系统上位机组态软件编程
课后思考题
项目五 自动化装运/储存工序控制系统设计
5.1 实训目的
5.2 实训原理
5.2.1 储存工序的工艺概述
5.2.2 储存工序的控制要求
5.3 实训内容
5.3.1 控制功能设计说明及流程图
5.3.2 控制器硬件设计
5.3.3 控制器应用程序设计
5.3.4 控制系统上位机组态软件编程
课后思考题
第二部分 柔性制造系统自动化设计与实践
概述二 柔性制造系统简介
一、项目简介
二、项目进度规划设计方法
三、控制系统的控制逻辑流程图设计
项目六 自动化立体仓库
6.1 实训目的
6.2 实训原理
6.2.1 自动化立体仓库简介
6.2.2 立体仓库实验装置
6.2.3 巷式起重机实验装置
6.2.4 传感器选型与状态信号连接
6.2.5 立体仓库主要自动化部件
6.3 实训内容
6.3.1 控制功能设计说明
6.3.2 控制器硬件设计和应用程序
设计
6.3.3 与现场总线系统的信息交互
课后思考题
项目七 自动化搬运系统
7.1 实训目的
7.2 实训原理
7.2.1 自动化搬运系统单元简介
7.2.2 搬运机械手的控制需求
7.3 实训内容
7.3.1 控制功能设计说明
7.3.2 控制器硬件设计
7.3.3 控制器应用程序设计
7.3.4 与现场总线系统的信息交互
课后思考题
项目八 自动上料装置与数控加工车床
8.1 实训目的
8.2 实训原理
8.2.1 实训装置简介
8.2.2 XY工作台的机械设计
8.3 实训内容
8.3.1 控制功能设计说明
8.3.2 控制器硬件设计
8.3.3 控制器应用程序设计
课后思考题
项目九 机器视觉质量检测
9.1 实训目的
9.2 实训原理
9.3 实训内容
9.3.1 控制功能设计说明
9.3.2 控制器硬件设计
9.3.3 机器视觉应用程序操作说明
课后思考题
项目十 自动化热处理单元控制系统
10.1 实训目的
10.2 实训原理
10.3 实训内容
10.3.1 控制功能设计说明
10.3.2 控制器硬件设计
10.3.3 控制器应用程序设计
课后思考题
项目十一 环行传输线自动化控制系统设计
11.1 实训目的
11.2 实训原理
11.3 实训内容
11.3.1 控制功能的设计说明
11.3.2 控制器硬件设计
11.3.3 控制器应用程序设计
课后思考题
项目十二 自动分拣控制系统设计与实践
12.1 实训目的
12.2 实训原理
12.2.1 自动分拣系统流程描述
12.2.2 自动分拣系统的控制需求
12.3 实训内容
12.3.1 控制功能设计说明
12.3.2 控制器硬件设计
12.3.3 安全控制系统设计
12.3.4 控制器应用程序设计
课后思考题
附录
附录1 柔性制造实验系统操作面板标识图
附录2 柔性制造实验系统柜体电源接线
附录3 柔性制造实验系统原理
附录4 物料自动化生产线部分工序PLC参考程序
附录5 组态软件参考程序
附录6 自动分拣系统程序
附录7 机械安全基础标准
附录8 GB/T 16855—2012《机械安全控制系统有关安全部件》
参考文献