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电液伺服系统非线性控制

编号:
wx1202324615
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商品介绍

电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模型的非线性控制策略是目前的热点和主要方向。本专著正是以此为研究目标,以电液伺服系统主要性能指标为牵引,分十三章撰写所取得的研究成果,其中章为绪论,第二至第八章为主要论述位置伺服系统的非线性控制方法,而后五章则论述带强运动干扰的力伺服系统非线性控制方法。

商品参数
基本信息
出版社 科学出版社
ISBN 9787030510266
条码 9787030510266
编者 焦宗夏,姚建勇
译者
出版年月 2021-03-01 00:00:00.0
开本 B5
装帧 简装
页数 356
字数 400000
版次 4
印次
纸张
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