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电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模型的非线性控制策略是目前的热点和主要方向。本专著正是以此为研究目标,以电液伺服系统主要性能指标为牵引,分十三章撰写所取得的研究成果,其中章为绪论,第二至第八章为主要论述位置伺服系统的非线性控制方法,而后五章则论述带强运动干扰的力伺服系统非线性控制方法。
基本信息 | |
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出版社 | 科学出版社 |
ISBN | 9787030510266 |
条码 | 9787030510266 |
编者 | 焦宗夏,姚建勇 |
译者 | |
出版年月 | 2021-03-01 00:00:00.0 |
开本 | B5 |
装帧 | 简装 |
页数 | 356 |
字数 | 400000 |
版次 | 4 |
印次 | |
纸张 |
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