非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制

本书系统介绍了非线性严格反馈系统的智能自适应控制的基本内容和方法，力图涵盖国内外近期新研究成果。主要内容包括：非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论，非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论，基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论，基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论，以及非线性严格反馈系统的智能自适应优化控制设计方法及理论等。

目录
前言
第0章 预备知识 1
0.1 模糊逻辑系统 1
0.2 径向基函数神经网络 2
0.3 非线性系统的稳定性及判别定理 3
0.3.1 半全局一致最终有界 3
0.3.2 非线性随机系统的稳定性 4
0.3.3 非线性状态约束系统的稳定性 4
0.4 非线性小增益定理 5
参考文献 6
章 非线性严格反馈系统智能自适应状态反馈控制 7
1.1 非线性系统模糊自适应状态反馈控制 7
1.1.1 系统模型及控制问题描述 7
1.1.2 模糊自适应反步递推控制设计 7
1.1.3 稳定性与收敛性分析 14
1.1.4 仿真 15
1.2 非线性随机系统模糊自适应状态反馈控制 17
1.2.1 系统模型及控制问题描述 17
1.2.2 模糊自适应反步递推控制设计 18
1.2.3 稳定性与收敛性分析 23
1.2.4 仿真 24
1.3 非线性时滞系统模糊自适应状态反馈控制 26
1.3.1 系统模型及控制问题描述 26
1.3.2 模糊自适应反步递推控制设计 26
1.3.3 稳定性与收敛性分析 34
1.3.4 仿真 38
1.4 非线性系统模糊自适应动态面状态反馈控制 40
1.4.1 系统模型及控制问题描述 40
1.4.2 模糊自适应反步递推控制设计 41
1.4.3 稳定性与收敛性分析 51
1.4.4 仿真 52
参考文献 54
第2章 非线性严格反馈约束系统智能自适应状态反馈控制 56
2.1 非线性输出约束系统模糊自适应控制 56
2.1.1 系统模型及控制问题描述 56
2.1.2 模糊自适应反步递推控制设计 56
2.1.3 稳定性与收敛性分析 63
2.1.4 仿真 64
2.2 非线性状态约束系统模糊自适应控制 66
2.2.1 系统模型及控制问题描述 66
2.2.2 模糊自适应反步递推控制设计 67
2.2.3 稳定性与收敛性分析 73
2.2.4 仿真 74
2.3 非线性输入约束系统模糊自适应控制 77
2.3.1 系统模型及控制问题描述 77
2.3.2 模糊自适应反步递推控制设计 78
2.3.3 稳定性与收敛性分析 86
2.3.4 仿真 86
2.4 非线性系统模糊自适应指定性能控制 89
2.4.1 系统模型及控制问题描述 89
2.4.2 模糊自适应反步递推控制设计 90
2.4.3 稳定性与收敛性分析 96
2.4.4 仿真 97
参考文献 99
第3章 非线性严格反馈系统智能自适应状态反馈鲁棒控制 101
3.1 含有未知死区的模糊自适应鲁棒控制 101
3.1.1 系统模型及控制问题描述 101
3.1.2 模糊自适应反步递推控制设计 103
3.1.3 稳定性与收敛性分析 108
3.1.4 仿真 109
3.2 含有未知控制方向的模糊自适应鲁棒控制 111
3.2.1 系统模型及控制问题描述 111
3.2.2 模糊自适应反步递推控制设计 112
3.2.3 稳定性与收敛性分析 118
3.2.4 仿真 119
3.3 含有未建模动态的模糊自适应鲁棒控制 121
3.3.1 系统模型及控制问题描述 121
3.3.2 模糊自适应反步递推控制设计 122
3.3.3 稳定性与收敛性分析 135
3.3.4 仿真 136
3.4 含有执行器故障的模糊自适应鲁棒控制 139
3.4.1 系统模型及控制问题描述 139
3.4.2 模糊自适应反步递推控制设计 140
3.4.3 稳定性与收敛性分析 146
3.4.4 仿真 147
参考文献 150
第4章 非线性严格反馈系统智能自适应输出反馈控制 152
4.1 基于线性观测器的模糊自适应输出反馈控制 152
4.1.1 系统模型及控制问题描述 152
4.1.2 线性状态观测器设计 153
4.1.3 模糊自适应反步递推控制设计 154
4.1.4 稳定性与收敛性分析 160
4.1.5 仿真 161
4.2 基于模糊观测器的自适应输出反馈控制 163
4.2.1 系统模型及控制问题描述 163
4.2.2 模糊状态观测器设计 163
4.2.3 模糊自适应反步递推控制设计 166
4.2.4 稳定性与收敛性分析 173
4.2.5 仿真 174
4.3 基于模糊 K 滤波的自适应输出反馈控制 177
4.3.1 系统模型及控制问题描述 177
4.3.2 模糊 K 滤波设计 177
4.3.3 模糊自适应反步递推控制设计 179
4.3.4 稳定性与收敛性分析 185
4.3.5 仿真 186
4.4 非线性系统模糊自适应状态约束输出反馈控制 188
4.4.1 系统模型及控制问题描述 188
4.4.2 模糊状态观测器设计 189
4.4.3 模糊自适应反步递推控制设计 190
4.4.4 稳定性与收敛性分析 198
4.4.5 仿真 199
参考文献 201
第5章 非线性严格反馈系统智能自适应输出反馈鲁棒控制 204
5.1 含有未知死区的模糊自适应输出反馈鲁棒控制 204
5.1.1 系统模型及控制问题描述 204
5.1.2 模糊 K 滤波设计 206
5.1.3 模糊自适应反步递推输出反馈控制设计 207
5.1.4 稳定性与收敛性分析 216
5.1.5 仿真 217
5.2 含有未建模动态的模糊自适应输出反馈鲁棒控制 219
5.2.1 系统模型及控制问题描述 219
5.2.2 模糊状态观测器设计 220
5.2.3 模糊自适应反步递推输出反馈控制设计 222
5.2.4 稳定性与收敛性分析 232
5.2.5 仿真 235
5.3 含有未知控制方向的模糊自适应输出反馈鲁棒控制 238
5.3.1 系统模型及控制问题描述 238
5.3.2 模糊 K 滤波设计 238
5.3.3 模糊自适应反步递推输出反馈控制设计 239
5.3.4 稳定性与收敛性分析 246
5.3.5 仿真 246
5.4 含有执行器故障的模糊自适应输出反馈鲁棒控制 249
5.4.1 系统模型及控制问题描述 249
5.4.2 模糊状态观测器设计 250
5.4.3 模糊自适应反步递推容错控制设计 252
5.4.4 稳定性与收敛性分析 260
5.4.5 仿真 261
参考文献 263
第6章 多变量非线性严格反馈系统智能自适应反步递推控制 266
6.1 多变量非线性系统模糊自适应状态反馈控制 266
6.1.1 系统模型及控制问题描述 266
6.1.2 模糊自适应反步递推控制设计 267
6.1.3 稳定性与收敛性分析 272
6.1.4 仿真 272
6.2 多变量非线性系统模糊自适应输出反馈控制 275
6.2.1 系统模型及控制问题描述 275
6.2.2 模糊状态观测器设计 276
6.2.3 模糊自适应反步递推输出反馈控制设计 277
6.2.4 稳定性与收敛性分析 283
6.2.5 仿真 284
6.3 多变量非线性系统模糊自适应输出反馈鲁棒控制 288
6.3.1 系统模型及控制问题描述 288
6.3.2 模糊状态观测器设计 289
6.3.3 模糊自适应反步递推输出反馈控制设计 290
6.3.4 稳定性与收敛性分析 297
6.3.5 仿真 298
6.4 多变量状态约束非线性系统模糊自适应控制 302
6.4.1 系统模型及控制问题描述 302
6.4.2 模糊自适应反步递推状态反馈控制设计 303
6.4.3 稳定性与收敛性分析 308
6.4.4 仿真 310
参考文献 312
第7章 非线性严格反馈互联大系统智能自适应分散控制 315
7.1 非线性互联大系统的模糊自适应状态反馈分散控制 315
7.1.1 系统模型及控制问题描述 315
7.1.2 模糊自适应反步递推分散控制设计 316
7.1.3 稳定性与收敛性分析 325
7.1.4 仿真 326
7.2 非线性互联大系统的模糊自适应状态反馈分散鲁棒控制 329
7.2.1 系统模型及控制问题描述 329
7.2.2 模糊自适应反步递推分散控制设计 330
7.2.3 稳定性与收敛性分析 339
7.2.4 仿真 341
7.3 非线性互联大系统的模糊自适应输出反馈分散控制 344
7.3.1 系统模型及控制问题描述 344
7.3.2 模糊分散状态观测器设计 345
7.3.3 模糊自适应反步递推分散控制设计 347
7.3.4 稳定性与收敛性分析 358
7.3.5 仿真 359
7.4 非线性互联大系统的模糊自适应输出反馈分散容错控制 363
7.4.1 系统模型及控制问题描述 363
7.4.2 模糊分散状态观测器设计 364
7.4.3 模糊自适应反步递推分散容错控制设计 365
7.4.4 稳定性与收敛性分析 374
7.4.5 仿真 375
7.5 含有未知控制方向的互联大系统模糊自适应输出反馈控制 379
7.5.1 系统模型及控制问题描述 379
7.5.2 模糊分散 K 滤波设计 380
7.5.3 模糊自适应反步递推分散控制设计 382
7.5.4 稳定性与收敛性分析 393
7.5.5 仿真 394
参考文献 399
第8章 非线性系统智能自适应优化控制 401
8.1 离散非线性系统的模糊自适应优化控制 401
8.1.1 系统模型及控制问题描述 401
8.1.2 模糊自适应优化控制设计 401
8.1.3 稳定性与收敛性分析 405
8.1.4 仿真 408
8.2 离散非线性系统的神经网络自适应强化学习优化控制 410
8.2.1 系统模型及控制问题描述 410
8.2.2 模糊自适应强化学习优化控制设计 411
8.2.3 稳定性与收敛性分析 415
8.2.4 仿真 419
8.3 非线性离散严格反馈系统的模糊自适应优化控制 421
8.3.1 系统模型及控制问题描述 421
8.3.2 模糊自适应反步递推优化控制设计 424
8.3.3 稳定性与收敛性分析 430
8.3.4 仿真 436
8.4 非线性连续系统的神经网络自适应状态反馈优化控制 438
8.4.1 系统模型及控制问题描述 438
8.4.2 神经网络自适应优化控制设计 439
8.4.3 稳定性与收敛性分析 441
8.4.4 仿真 443
8.5 非线性连续系统的神经网络自适应输出反馈优化控制 445
8.5.1 系统模型及控制问题描述 445
8.5.2 神经网络状态观测器设计 446
8.5.3 神经网络自适应优化控制设计 448
8.5.4 稳定性与收敛性分析 451
8.5.5 仿真 455
参考文献 458