道路交通控制理论体系研究

本书阐述了交通控制的本质问题、基础问题、系统性问题以及评价问题等四大问题，构建了道路交通控制理论体系框架。主要内容有：基于交通的本质定义了交通控制，进而根据定义及控制的涵义，对交通控制的目的及手段进行了明确，并对交通控制的研究范围、研究内容，以及交通控制的特点进行了论述。然后，从交通控制发展历史的角度阐述了交通控制的基本应用及其控制原理；基于路权及人因理论，阐述了交通控制的基础问题；从系统的角度，对交通控制系统内部的复杂关系进行了梳理；基于交通的特点，对交通控制评价问题进行了论述。很后，从交通信息化及交通物联网发展的角度，阐述了未来交通控制需要重视的基础工作。

刘广萍，中国人民公安大学交通管理学院教授，硕士研究生导师，专业技术三级警监，中央和、中央企业第八批援疆干部。博士毕业于哈尔滨工业大学，主要研究方向：交通管理与控制、交通安全教育。参加国家自然科学基金项目1项，省部级科研项目4项，主持和参加校级项目7项，其它横向项目5项；著作2部，主编教材1部，参编教材5部；在靠前会议和核心刊物发表学术论文20余篇。曾获省级高等教育教学成果一等奖，论文征文校级二等奖，学校教学比赛三等奖。

导言1目录I1交通控制的基础概念11.1交通11.2系统41.3模型71.4控制82交通控制的本质问题142.1交通控制的理解142.2交通控制的研究范围162.3交通控制的手段162.4交通控制的特点172.5交通控制的强度182.6交通控制与交通信号控制192.7交通控制与交通组织192.8交通控制与交通管理202.9本章小结213交通控制的基本应用223.1交叉口范围223.2交叉口交通问题243.3交叉口交通控制原理与方法303.4 交叉口交通控制的级别363.5本章小结394交通控制的基础问题404.1路权问题404.2静态交通控制的基础问题434.3动态交通控制的基础问题494.4本章小结90第5章交通控制的系统性问题925.1交通控制中的三大系统性问题925.2交通控制中的关系问题985.3交通控制中的基本协调问题1005.4本章小结1096交通控制的评价问题1106.1评价问题的基本内容1106.2交通控制评价问题的认识1196.3交通控制相关评价指标分类框架1226.4 交通控制评价指标算例1286.5本章小节1457交通控制设施的建档问题1467.1交通控制设施建档问题的提出1467.2交通控制设施建档研究内容1477.3交通控制设施未来发展趋势畅想1487.4本章小结152附录153A冲突点公式的证明153B饱和流率的模型计算方法155C线性插值公式158D交通信号控制方案设计案例160参考文献1导言1目录I1交通控制的基础概念11.1交通11.2系统41.2.1系统的概念41.2.2系统思维61.3模型71.4控制81.4.1控制的涵义81.4.2控制系统81.4.3最优控制121.4.4自适应控制121.4.5智能控制122交通控制的本质问题142.1交通控制的理解142.1.1宏观层面的交通控制142.1.2中观层面的交通控制142.1.3微观层面的交通控制152.2交通控制的研究范围162.3交通控制的手段162.4交通控制的特点172.5交通控制的强度182.6交通控制与交通信号控制192.7交通控制与交通组织192.8交通控制与交通管理202.9本章小结213交通控制的基本应用223.1交叉口范围223.1.1交叉口形式223.1.2交叉口功能区223.2交叉口交通问题243.2.1交叉口交通运行特点243.2.2交叉口交通冲突分类253.2.3交通冲突的严重性293.3交叉口交通控制原理与方法303.3.1采用交通标志进行交通控制303.3.2采用交通标线进行交通控制323.3.3采用交通信号灯进行交通控制343.3.4采用环形交叉口进行交通控制363.3.5采用交通法规进行交通控制363.3.6不同交通控制方法的结合363.4 交叉口交通控制的级别363.4.1交叉口类型梳理373.4.2交叉口交通控制级别的确定383.5本章小结394交通控制的基础问题404.1路权问题404.1.1路权的概念404.1.2路权与交通控制424.2静态交通控制的基础问题434.2.1交通标志和标线的交通控制作用444.2.2交通标志和标线设置中的人因理论464.2.3交通标志和标线的交通控制特点494.3动态交通控制的基础问题494.3.1相位与阶段504.3.1.1相位504.3.1.2阶段534.3.1.3 NEMA相位554.3.2进口道与车道组564.3.3两难困境问题574.3.4绿灯间隔矩阵604.3.4.1交通流之间的基本关系614.3.4.2交通流之间的绿灯间隔矩阵634.3.4.3信号组之间的绿灯间隔矩阵634.3.5饱和流率654.3.5.1饱和流率的定义654.3.5.2饱和流率的观测664.3.5.3饱和流率与通行能力714.3.5.4饱和流率与流率比724.3.5.5饱和流率与饱和度724.3.6信号周期734.3.6.1周期有效绿灯时间734.3.6.2周期绿信比744.3.6.3关键车道组744.3.6.4信号周期的计算公式754.3.7流率比的计算问题784.3.7.1合用车道饱和流率的估算794.3.7.2基于直行当量的流率比的估算804.3.8相位差问题844.3.8.1相位差与绿波带844.3.8.2相位差交集[67]874.3.8.3绿波带交集884.3.9交通信号控制方式894.4本章小结90第5章交通控制的系统性问题925.1交通控制中的三大系统性问题925.1.1交通标志的系统性设置问题925.1.2交通标线的系统性设置问题955.1.3交通信号灯控制的系统性问题965.1.4交通控制网络体系985.2交通控制中的关系问题985.2.1交通控制中关系的系统化梳理985.2.2交通控制中关系的处理方法1005.3交通控制中的基本协调问题1005.3.1交通控制中的基本协调问题分类1015.3.2交叉口交通控制中的基本协调问题1025.3.2.1交叉口交通标志和标线的协调设置原则1025.3.2.2交叉口交通信号灯控制中的协调问题1045.3.2.3交叉口交通信号控制协调问题的实现1055.4本章小结1096交通控制的评价问题1106.1评价问题的基本内容1106.1.1 评价的基本过程1106.1.2 评价指标体系1116.1.2.1评价指标体系的建立原则1116.1.2.2评价指标体系的建立过程1126.1.3 指标权重的确定方法1136.1.3.1直接评分法1146.1.3.2两两对比法1146.1.3.3比较矩阵法1156.2交通控制评价问题的认识1196.2.1 交通控制评价问题的分类1196.2.1.1按交通控制的手段分类1196.2.1.2按交通控制的范围分类1196.2.2 交通控制评价的指标问题1196.2.2.1从交通控制目的的角度看评价指标1206.2.2.2从系统的角度看评价指标1206.2.3 交通控制评价的主体问题1216.2.4交通控制评价结果的局限性1216.3交通控制相关评价指标分类框架1226.3.1 交通控制设施安全性评价1226.3.2 交通标志效用评价1236.3.3 交通信号控制评价1236.3.4 交通组织方案评价1266.3.5 交通运行状况评价1276.4 交通控制评价指标算例1286.4.1延误1286.4.2延误与饱和度1296.4.3延误模型1306.4.3.1稳态理论与欠饱和延误模型1306.4.3.2定数理论与过饱和延误模型1336.4.3.3过渡函数曲线与延误实用公式1356.4.5延误算例1396.5本章小节1457交通控制设施的建档问题1467.1交通控制设施建档问题的提出1467.1.1交通控制设施建档的必要性1467.1.2交通控制设施建档的意义1467.2交通控制设施建档研究内容1477.2.1交通控制设施建档理念1477.2.2交通控制设施档案内容的理解1477.2.3交通控制设施档案系统架构1487.3交通控制设施未来发展趋势畅想1487.3.1“走进物联网从信源开始”的观点1487.3.2交通控制设施的发展趋势展望1497.3.3交通控制设施数字化问题思考1517.4本章小结152附录153A冲突点公式的证明153A.1分流冲突点公式的证明153A.2交叉冲突点公式的证明153B饱和流率的模型计算方法155C线性插值公式158D交通信号控制方案设计案例160D.1相位对称的交通信号控制方案设计161D.2相位非对称的交通信号控制方案的设计168D.3交通信号控制方案的比较174参考文献1