人工智能创新启示录 赋能产业

1.本书对人工智能产业进行全景式、与时俱进的综述，并进一步介绍重点产业。对于关心人整个工智能产业发展的政策制定者、研究者，以及想要在该领域长久发展的从业、创业人员来说，可以节省大量的信息搜集整理精力。
2.本书由中国电子信息产业发展研究院（赛迪）组织行业大咖撰写，可以有效支撑相关人员的研究和学习。
3.清华大学人工智能研究院、科大讯飞、驭势科技、商汤科技等联袂推荐。

本书聚焦人工智能对产业的赋能,对产业发展和创新热潮进行概述，介绍人工智能在核心产业领域的发展现状和趋势，并分析国内外发展战略和政策。本书深入探讨人工智能与机器人、交通、医疗等领域的融合发展，以及由此产生的智能机器人、智能驾驶、人工智能医疗等新业态，详细阐释人工智能提升生产效率，催生新产品、新场景、新需求，推动产业转型升级和经济高质量发展的重要作用。
本书适合人工智能、互联网和计算机行业的从业人员和研究人员（技术岗位和非技术岗位），以及创投相关人员阅读参考。

中国电子信息产业发展研究院（赛迪集团）是直属于国家工业和信息化部的一类科研*单位。成立二十多年来，一直致力于面向政府、面向企业、面向社会提供研究咨询、评测认证、媒体传播与技术研发等专业服务。形成了政府决策与软科学研究、传媒与网络服务、咨询与外包服务、评测与认证服务、软件开发与信息技术服务五业并举发展的业务格局。

CHAPTER01
智能机器人 / 001
导读 / 002
1.1 智能机器人概述 / 002
1.1.1 智能机器人发展简史 / 002
1.1.2 智能机器人产业的现状与未来 / 006
1.1.3 智能机器人背后的技术 / 015
1.1.4 智能服务机器人发展综述 / 021
1.2 智能机器人的产业技术热点 / 029
1.2.1 机器人的智能发育 / 029
1.2.2 基于视触融合的机器人操作 / 034
1.2.3 基于动态运动单元的机器人学习系统 / 040
1.2.4 前端+后端智能融合提升机器人“思维”深度 / 048
1.2.5 “机器之眼”，解码视觉感知技术的核心 / 052
1.3 智能机器人的应用实践 / 058
1.3.1 独立自主知识产权的国产智能机器人操作系统 EwayOS / 058
1.3.2 服务机器人应如何深入场景 / 063
1.3.3 自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战 / 066
1.3.4 YYD 功夫手：下一代机器人的开放式智能感知操控设备 / 075
1.3.5 室内物流机器人的技术方案探索与实践 / 078
点评 / 083

CHAPTER02
智能驾驶 / 085
导读 / 086
2.1 智能驾驶概述 / 086
2.1.1 智能驾驶进化史：梦想照进现实 / 086
2.1.2 自动驾驶技术的挑战与展望 / 093
2.1.3 智能驾驶领域的发展态势与展望 / 099
2.2 智能驾驶的产业技术热点 / 105
2.2.1 智能驾驶测试技术及其面临的挑战 / 105
2.2.2 高精度地图的“世界观”/ 115
2.2.3 激光雷达与自动驾驶的产业化之路 / 118
2.3 智能驾驶的应用实践 / 123
2.3.1 无人驾驶电动集装箱拖挂车的研发 / 123
2.3.2 自动驾驶在共享汽车中的落地运营 / 134
2.3.3 无人驾驶在末端物流配送中的应用和挑战 / 137
2.3.4 智能驾驶对城市空间的变革 / 143
点评 / 148

CHAPTER03
人工智能医疗 / 149
导读 / 150
3.1 人工智能医疗概述 / 150
3.1.1 人工智能在医疗产业的发展态势和应用展望 / 150
3.1.2 人工智能在医疗方面应用的局限性及对未来的展望 / 156
3.2 人工智能医疗的产业技术热点 / 161
3.2.1 深度学习与医学影像分析研究进展 / 161
3.2.2 精准医疗时代人工智能在医学图像中的应用 / 163
3.2.3 基于深度学习的医学图像分割技术 / 167
3.2.4 目标检测集成框架在人工智能医学图像辅助分析中的应用 / 172
3.3 人工智能医疗的应用实践 / 182
3.3.1 人工智能医疗：凝聚智慧，塑造未来 / 182
3.3.2 平安医疗科技智能疾病预测开启城市公共卫生防控新篇章 / 190
3.3.3 跨界融合，人工智能医学影像正当时 / 192
3.3.4 人工智能如何在医学影像生态圈中落地生根 / 199
3.3.5 拓展人工智能医疗的新领域 / 204
点评 / 209

参考文献 / 210

作者介绍 / 215

数据智能作为一种新的物种，已成为千行万业和各种应用场景的通用赋能工具和科学研究的第四范式，也正在成为探索下一代认知智能的新起点。本书着眼于人工智能的前沿技术创新与落地应用创新，涉及计算机视觉、智能语音语义、人工智能芯片等人工智能平台层与基础层技术，涵盖智能机器人、智能驾驶、人工智能医疗等热点应用场景与战略性新兴产业。本丛书以广阔的视野，完成了从前沿技术的研发实践到行业应用实践的多层次、多方面扫描与系统梳理。这将为继续保持与发展中国人工智能应用场景与产业规模的优选靠前优势，促进中国人工智能产业生态的蓬勃发展，带来具有重要借鉴价值的启示、沉思与案例实践参考。本书兼具通俗性、科学性、指导性强，内容丰富，值得隆重推荐。
——邓志东：清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任、教授、博士生导师

当前人工智能已从核心技术算法创新突破，进入了规模化实际应用阶段，已在教育、医疗、司法、办公等诸多领域探索出了大量具有社会价值和商业价值的应用案例。我们在本丛书中可以看到很多这样的生动案例，这可以为人工智能行业的探索者提供较好的参考。
——江涛：科大讯飞联合创始人、不错副总裁

产业中往往把发明（invention）和创新（innovation）混在一起，但其实两者并不能等同。发明是把money变成idea，而创新是把idea变成money。人工智能的创新尤其需要与传统产业和实体经济相融合，本丛书的主旨就是昭示融合创新如何为实体经济创造价值（money）、降本增效、助力转型升级。本丛书把人工智能的技术与实体经济的案例相融合，尤其对智能机器人、智能驾驶和人工智能医疗三个热点领域做了深入分析，相信对政策制定者、投资者和从业者都有指导意义。
——吴甘沙：驭势科技联合创始人、CEO

新一代人工智能技术的发展正推动社会发生巨大的变革，与其相得益彰的是中国人工智能产业的蓝图正在不断落实。人工智能技术正在与越来越多的行业相结合，推动着智能社会的到来和智能经济的发展。本丛书面向人工智能前沿创新领域中拥有备代表性的领域（如计算机视觉、智能语音语义、人工智能芯片等），从技术概述、应用落地以及发展趋势等方面进行了深度的讨论，详细解读了不同的人工智能技术范式的原理和应用前景，内容专业、详实，对于中国人工智能产业的发展有着很好重要的指导和借鉴价值，同时也是非人工智能行业的读者了解人工智能技术和产业趋势的重要读本。
——杨帆：商汤科技联合创始人、副总裁