热门搜索: 中考 高考 考试 开卷17
服务电话 024-96192/23945006
 

滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法(第4版)

编号:
wx1202537103
销售价:
¥112.64
(市场价: ¥128.00)
赠送积分:
113
数量:
   
商品介绍

本书以 MATLAB为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选的控制方法。本书凝聚
了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的**成果。
本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章,包括欠驱动系统滑模控制、基于
观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和
奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械
手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于**轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执
行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟
的滑模控制。每种控制方法都通过 MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据需要选择学习。本书可作为普通高等学校自
动化、电气工程、机械工程、仪器仪表、计算机应用等专业的教学参考书,也适用于从事生产过程自动化、
计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读。

商品参数
基本信息
出版社 清华大学出版社
ISBN 9787302569756
条码 9787302569756
编者 刘金琨
译者
出版年月 2021-11-01 00:00:00.0
开本 其他
装帧 平装
页数 0
字数
版次 4
印次 1
纸张
商品评论

暂无商品评论信息 [发表商品评论]

商品咨询

暂无商品咨询信息 [发表商品咨询]