国之重器出版工程 导弹发射动力学仿真技术

1.本书内容丰富，逻辑性、可读性与工程应用性强；
2.本书融合多体动力学、流体力学、结构力学、有限元方法、流固耦合技术、控制理论等多学科知识；
3.本书是基于作者长期从事发射技术与装备应用研究成果和经验积累，从工程问题提炼出科学问题，不仅为读者提供基本理论知识和研究途径，而且为导弹发射系统动力学和燃气射流常见工程应用问题的计算方法提供思路。

本书侧重于工程应用，从相关工程问题中提炼出科学问题进行介绍，对发射系统设计与评估、动平台发射复杂载荷环境模拟、机动发射导弹安全性仿真、发射环境多相流计算及发射系统—平台设备—承载场坪耦合动力学分析等内容进行了详细阐述。基于现有研究成果和经验积累，本书涵盖了导弹发射动力学基本理论、发射装置结构设计优化、发射环境载荷模拟、车辆机动性能评估、动平台导弹发射安全性评估、发射场坪承载能力评估、内弹道问题研究、激波开盖问题研究、热发射流场问题研究和多相流流场问题研究等内容。通过本书的学习，读者能够掌握导弹发射的基本理论和研究途径，以及导弹发射系统动力学和燃气射流常见工程应用问题的计算方法。

杨必武，男，研究员，现任火箭军研究院某研究室主任，长期从事发射技术与装备应用领域的研究。先后完成军队重点课题40余项；获国家科技进步二等奖1项，军队科技进步一等奖4项、二等奖2项、三等奖4项；授权发明10项，发表论文50余篇。

绪论
运载工具动力学篇
第1章 多体系统动力学基本概念与理论
1.1 多刚体系统动力学理论
1.1.1 笛卡儿广义坐标下的各参量
1.1.2 约束及约束方程
1.1.3 多刚体系统的动力学方程
1.2 多柔体系统动力学理论
1.2.1 柔性体运动学描述
1.2.2 多柔体系统的动力学方程
1.3 多体系统动力学计算方法
1.3.1 DAE求解方法
1.3.2 ODE求解方法
第2章 公路车辆行驶动力学仿真
2.1 典型车辆的基本结构
2.1.1 轮式装甲车
2.1.2 履带式装甲车
2.2 车辆动力学建模方法
2.2.1 车辆动力学建模概述
2.2.2 轮式装甲车动力学建模
2.2.3 履带式装甲车动力学建模
2.3 随机路面模拟方法
2.3.1 路面不平度概述
2.3.2 路面不平度数学模型
2.3.3 三维随机路面建模
2.4 实例分析
2.4.1 问题描述
2.4.2 动力学建模
2.4.3 动力学仿真
2.4.4 计算结果分析
第3章 铁路运输过程动力学仿真
3.1 铁路平车与路基的基本结构
3.1.1 铁路平车的基本结构
3.1.2 铁路路基的基本结构
3.2 铁路平车动力学建模方法与理论
3.2.1 铁路平车子系统建模分析
3.2.2 整列铁路平车动力学建模
3.2.3 轮轨接触建模
3.3 铁路路基建模方法与理论
3.3.1 有限元-离散元耦合方法
3.3.2 道砟离散单元接触模型
3.3.3 无限元边界原理
3.3.4 铁路路基建模
3.4 实例分析
3.4.1 问题描述
3.4.2 动力学建模
3.4.3 动力学仿真
3.4.4 计算结果分析
参考文献
发射平台动力学篇
第4章 发射动力学基本概念与理论
4.1 导弹的典型发射方式
4.2 发射动力学基础理论与数值解法
4.2.1 弹架系统动力学基本任务和发展现状
4.2.2 弹架系统动力学模型的建立
第5章 冷发射动力学仿真
5.1 冷发射的基本概述
5.2 典型冷发射装置
5.2.1 提拉杆弹射
5.2.2 气囊弹射
5.3 提拉杆弹射装置结构设计与仿真
5.3.1 问题描述
5.3.2 结构设计与动力学建模
5.3.3 动力学仿真结果分析
5.3.4 结论
5.4 气囊弹射装置结构设计与仿真
5.4.1 问题描述
5.4.2 结构设计与动力学建模
5.4.3 动力学仿真结果分析
5.4.4 结论与展望
第6章 热发射动力学仿真
6.1 导弹热发射概述
6.2 典型的热发射装置结构
6.2.1 箱式热发射装置结构
6.2.2 同心筒式发射装置结构
6.3 实例分析
6.3.1 问题描述
6.3.2 动力学建模
6.3.3 动力学仿真
6.3.4 结果分析
第7章 动平台发射动力学仿真
7.1 车载防空导弹行进间发射动力学仿真
7.1.1 问题描述
7.1.2 车载防空导弹发射系统建模
7.1.3 车载防空导弹行进间发射的动力学仿真
7.1.4 仿真结果分析
7.2 两栖车水上行进间发射动力学仿真
7.2.1 问题描述
7.2.2 随机海浪模拟
7.2.3 两栖车动力学建模
7.2.4 行进间发射批处理仿真与结果分析
7.3 舰载平台海上发射动力学仿真
7.3.1 问题描述
7.3.2 舰载平台动力学建模
7.3.3 海上发射动力学仿真与结果分析
参考文献
第8章 发射场坪动力学仿真
8.1 发射场坪的典型结构类型
8.2 发射场坪的动力学建模方法
8.2.1 弹性半空间体基本理论
8.2.2 层状弹性体系理论
8.2.3 发射场坪的力学模型
8.3 导弹运输过程装备与场坪耦合响应仿真
8.3.1 问题描述
8.3.2 运输过程对地载荷
8.3.3 简化轮胎模型的建立
8.3.4 典型场坪结构下运输过程响应仿真与结果分析
8.4 导弹起竖过程装备与场坪耦合响应仿真
8.4.1 问题描述
8.4.2 风载荷计算
8.4.3 场坪建模基本假设
8.4.4 网格无关性分析
8.4.5 典型场坪结构下起竖过程响应仿真与结果分析
8.5 导弹发射过程装备与场坪耦合响应仿真
8.5.1 问题描述
8.5.2 发射过程激励载荷
8.5.3 典型场坪结构下发射过程响应仿真与结果分析
8.5.4 场坪结构参数对承载强度的影响
燃气射流动力学篇
第9章 燃气射流基本概念与理论
9.1 燃气射流的基本概念
9.1.1 导弹发射过程的燃气射流问题
9.1.2 燃气喷管与射流结构
9.2 燃气流场的控制方程
9.2.1 气体动力学基本概念
9.2.2 气体动力学基本方程
9.2.3 燃气射流的湍流效应
9.3 燃气流场的数值解法
9.3.1 控制方程的通用形式