精准农业航空植保技术

本书针对当前快速发展的精准农业航空植保技术，详细介绍了农用无人机、大型农用航空施药设备及精准施药技术发展现状，精准农业航空施药植保知识，小麦、水稻、玉米、棉花等作物的病虫草害发生情况及其防治方法，植保无人机在各类作物上喷施应用实例等。本书汇集了作者团队在精准农业航空植保施药技术领域多年的研亢成果，系统阐述了精准农业航空技术在植保施药方面的创新与应用，可使田间植保工作者及相关研究学者清晰、全面了解该领域的发展现状与应用前景。
本书可作为植保、农用无人机、农业信息化、农业工程、无人机植保等研究方向的高等院校本科生、研究生的教材，也可作为相关领域专业技术人员的学习参考书或培训教材。

兰玉彬，男，1961年生，精准农业航空和国家重点人才工程特聘专家，欧洲科学、艺术与人文学院外籍院士，俄罗斯自然科学院外籍院士和格鲁吉亚国家科学院外籍院士。本科、硕士毕业于吉林工业大学；1994年毕业于美国Texas A＆M University，获农业工程博士学位。现为华南农业大学教授、博士生导师，电子工程学院（人工智能学院）院长，获广东省“珠江人才计划”领军人才、北京市特聘专家等称号。担任靠前精准农业航空学会（ISPAA）主席、靠前农业与生物工程师学会（CIGR）精准农业航空工作委员会主席、世界无人机联合会副主席、国家精准农业航空施药技术靠前联合研究中心主任和首席科学家。长期从事精准农业航空应用技术研究，在靠前上首倡“精准农业航空”理念和技术路线，并率先开展农业航空遥感和精准航空施药相结合的研究和应用，是靠前精准农业航空开创者，领衔的团队引领靠前精准农业航空关键技术及装备创新，在国内率先建立了少有生态无人农场。对推动美国农业航空、世界精准农业航空学科发展及交流，特别是中国农业航空及植保无人机的发展做出了杰出贡献，被媒体赞誉为“带领我国农业航空飞上新高度”（《科技日报》）。发表论文300多篇，其中，SCI/EI收录200多篇；获批发明70多项，实用新型65项。软件著作权16项。所发表论文曾获中国科学技术协会很好论文奖等，出版《精准农业航空技术与应用》和《精准农业航空植保技术》两部专著。曾获中国农业农村部“丰收奖”一等奖和江苏省科学技术奖二等奖等奖项。

第1章 绪论
1.1 精准农业航空植保技术发展现状
1.1.1 国外农业航空施药设备及施药技术发展现状
1.1.2 国内农业航空施药设备及施药技术发展现状
1.2 精准农业航空植保技术未来发展趋势
1.2.1 精准农业航空施药设备发展趋势
1.2.2 精准农业航空施药技术发展趋势
第2章 农用无人机概论
2.1 农用无人机的用途
2.1.1 主要用途
2.1.2 植保应用优势
2.2 农用无人机的分类
2.2.1 动力来源分类
2.2.2 机型结构分类
2.2.3 国内代表性农用无人机主要技术性能及参数
2.3 农用无人机的结构组成
2.3.1 动力系统
2.3.2 喷洒系统
2.3.3 飞控系统
2.4 农用无人机的飞行控制原理
2.4.1 无人直升机的飞行原理
2.4.2 多旋翼无人机的飞行原理（以四旋翼为例）
2.5 农用无人机的使用要求
2.5.1 农用无人机的运行要求
2.5.2 农用无人机的维护
2.5.3 农用无人机低空作业的注意事项
2.6 农用无人机田间施药技术
2.6.1 田间施药要求
2.6.2 田间施药质量及评价
2.7 农用无人机施药技术研究实例
2.7.1 研究实例一：植保无人机航空喷施作业有效喷幅的评定与试验
2.7.2 研究实例二：植保无人机小麦田喷施喷液量对雾滴沉积及病虫害防治效果的影响
2.7.3 研究实例三：植保无人机喷施雾滴粒径和环境风速对雾滴飘移的影响
第3章 农用载人飞机概论
3.1 农用载人飞机发展现状
3.1.1 国内农用载人飞机发展现状
3.1.2 农用载人飞机作业类型
3.1.3 农用载人飞机施药特点
3.2 农用载人固定翼飞机类型
3.2.1 运-5B型飞机
3.2.2 运 -11型飞机
3.2.3 N-5A型飞机
3.2.4 M-18型飞机
3.2.5 AT-402B型飞机
3.2.6 PL-12型飞机
3.2.7 画眉鸟 S2R-H80型飞机
3.3 农用载人直升机类型
3.3.1 “恩斯特龙”直升机
3.3.2 “小松鼠”直升机
3.3.3 罗宾逊 R44型直升机
3.3.4 贝尔 206型直升机
3.4 农用载人飞机的喷施设备及施药技术
3.4.1 喷施设备
3.4.2 主要设计性能
3.4.3 适用农药种类
3.4.4 气象因素
3.4.5 作业参数
3.4.6 翼尖涡流的影响
3.4.7 航空施药的导航
3.4.8 航空变量施药技术
3.5 农用载人飞机航空喷施施药技术研究实例
3.5.1 研究实例一：画眉鸟固定翼飞机大豆田喷洒应用实例
3.5.2 研究实例二：运-5B型固定翼飞机喷雾在水稻田的雾滴沉积分布研究
3.5.3 研究实例三：贝尔 206L4型直升机在山地柑橘果园的航空喷施应用研究
3.5.4 研究实例四：AS350B3e型直升机航空喷施雾滴沉积飘移规律研究
第4章 农业航空遥感监测技术
4.1 农业遥感的类型
4.1.1 卫星遥感技术
4.1.2 有人驾驶飞机航空遥感技术
4.1.3 无人机航空遥感技术
4.2 农业航空遥感信息的获取机制与方式
4.2.1 农业航空遥感信息的获取机制概述
4.2.2 农业航空遥感信息的获取方式
4.3 农业航空遥感信息的获取系统
4.3.1 高光谱成像
4.3.2 多光谱成像
4.3.3 红外热成像
4.3.4 数码图像成像
4.3.5 雷达成像
4.4 农业航空遥感的应用类型
4.5 农业航空遥感应用实例
4.5.1 研究实例一：基于 M100无人机多光谱图像的柑橘黄龙病检测
4.5.2 研究实例二：基于无人机遥感的水稻杂草识别研究
第5章 植保知识概述
5.1 农业害虫
5.1.1 昆虫的形态特征
5.1.2 昆虫的内部器官与防治
5.1.3 昆虫的生物学特性
5.1.4 农业昆虫所属科目分类
5.2 农业植物病害
5.2.1 植物病害发生的原因
5.2.2 植物病害的类型
5.2.3 植物病害的病原物
5.2.4 植物病害的症状类型
5.2.5 植物病害的诊断与防治
5.3 农业草害
5.3.1 农业草害的类型
5.3.2 农田杂草的生物学特性
5.3.3 农业草害的危害和特征
5.3.4 农业草害的防治措施
5.4 农药知识
5.4.1 农药的分类
5.4.2 农药剂型介绍
5.4.3 农药毒性与药害
5.4.4 农药的科学使用
5.4.5 农药田间药效评价方法
5.5 精准农业航空在病虫害防治方面的应用
5.5.1 研究实例一：植保无人机飞防油菜菌核病效果初探
5.5.2 研究实例二：利用无人机释放赤眼蜂研究
第6章 精准农业航空植保技术在小麦上的应用
6.1 小麦常见病害及防治
6.1.1 小麦赤霉病
6.1.2 小麦锈病
6.1.3 小麦纹枯病
6.1.4 小麦白粉病
6.1.5 小麦全蚀病
6.1.6 小麦根腐病
6.1.7 小麦病毒病
6.2 小麦常见虫害及防治
6.2.1 小麦吸浆虫
6.2.2 小麦蚜虫
6.2.3 小麦黏虫
6.2.4 麦叶蜂
6.3 小麦田主要杂草及防治