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本著作针对航天器姿态控制系统存在的诸多扰动问题,基于线性矩阵不等式(LMI)方法对该系统的多目标优化控制问题进行详细分析及理论研究。航天器姿态控制精度及稳定度与终端小角度姿态机动关系密切,且极易受模型参数不确定性、控制器增益摄动、执行机构故障、输入受限及输入时延等诸多因素影响。LMI方法具有三方面优势:全局很优解和数值可靠性、多目标优化设计和成熟软件包,在稳定性及控制领域是很好有效。本著作凝聚了作者近十年的原创性研究成果,将刚体和柔性航天器姿态控制系统模型进行归一化处理,基于此融合LMI方法进行一系列针对具体问题的控制算法研究。
基本信息 | |
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出版社 | 科学出版社 |
ISBN | 9787030719782 |
条码 | 9787030719782 |
编者 | 刘闯等 |
译者 | -- |
出版年月 | 2022-06-01 00:00:00.0 |
开本 | B5 |
装帧 | 平装 |
页数 | 384 |
字数 | 430000 |
版次 | 1 |
印次 | |
纸张 |
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