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本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。
本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工程及其他相关专业的教材，也可作为教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。
| 基本信息 | |
|---|---|
| 出版社 | 清华大学出版社 |
| ISBN | 9787302583585 |
| 条码 | 9787302583585 |
| 编者 | 杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博麟 |
| 译者 | -- |
| 出版年月 | 2022-07-01 00:00:00.0 |
| 开本 | 其他 |
| 装帧 | 平装 |
| 页数 | 0 |
| 字数 | |
| 版次 | 1 |
| 印次 | 1 |
| 纸张 | |
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