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软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上,结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果,本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章,包括绪论,软体机器人的
驱动与传感,软体机器人的材料、设计与制造,软体机器人的建模与控制,软体机器人的应用,软体机器人未来展望。每章都附有习题,方便感兴趣的读者进一步钻研探索。
本书可作为全国高等学校相关专业的本科生或研究生教材,也可供对软体机器人感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。
基本信息 | |
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出版社 | 清华大学出版社 |
ISBN | 9787302601388 |
条码 | 9787302601388 |
编者 | 文力、王世强 |
译者 | -- |
出版年月 | 2022-07-01 00:00:00.0 |
开本 | 其他 |
装帧 | 平装 |
页数 | 0 |
字数 | |
版次 | 1 |
印次 | 1 |
纸张 |
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