原子嵌入式Linux驱动开发详解

嵌入式Linux涉及的知识点很多，对初学者的基础要求高，在知识储备的广度和深度上都对学习者提出了很高的要求。大多数转型嵌入式Linux开发的朋友都是以前从事单片机开发工作的工程师，因此如何从单片机开发工程师转型为嵌入式Linux开发工程师，这个过程非常重要。 单片机工程师大多数都是在Windows环境下工作，使用集成IDE编写并编译代码，然后在IDE上通过DownLoad按钮一键下载代码到单片机中。至于集成IDE是怎么组织源文件，又是怎么编译的并不清楚。 本书就以单片机工程最熟悉的“裸机”开发为例，讲解如何在Ubuntu下搭建开发环境，如何使用VScode编写程序，如何使用make工具编译源码。通过这些操作，大家就可以对集成式IDE与开源开发环境有很清晰的认识。当掌握了开发方式以后，剩下的就是通过大量的裸机案例来加深对I.MX6ULL这颗芯片的认识，了解各个外设的应用，为后面学习嵌人式Linux驱动开发打下坚实的基础。本书后半部分详细讲解了如何移植uboot、Linux内核、根文件系统，最终在开发板上搭建出一个基础的嵌入式Linux系统，后续的嵌入式Linux驱动开发就在这个小系统上进行。 本书可作为广大从事嵌人式开发、MCU开发、物联网应用开发等工程技术人员的学习和参考用书，也可作为高等院校计算机、电子、自动化等专业嵌入式系统、微机接口、物联网、单片机等课程的教材。

第一篇 Ubuntu操作系统入门

第二篇 裸机开发

第1章 开发环境搭建

1.1 Ubuntu和Windows文件互传

1.2 Ubuntu下NFS和SSH服务开启

1.2.1 NFS服务开启

1.2.2 SSH服务开启Ubuntu

1.3 交叉编译工具链安装

1.3.1 交叉编译器安装

1.3.2 安装相关库

1.3.3 交叉编译器验证

1.4 Visual Studio Code软件的安装和使用

1.4.1 Visual Studio Code软件的安装

1.4.2 Visual Studio Code插件的安装

1.4.3 Visual Studio Code新建工程

1.5 CH340串口驱动安装

1.6 MobaXterm软件安装和使用

1.6.1 MobaXterm软件安装

1.6.2 MobaXterm软件使用

第2章 Cortex-A7 MPCore架构

2.1 Cortex-A7 MPCore简介

2.2 Cortex-A处理器运行模型

2.3 Cortex-A寄存器组

2.3.1 通用寄存器

2.3.2 程序状态寄存器

第3章 ARM汇编基础

3.1 GNU汇编语法

3.2 Cortex-A7常用汇编指令

3.2.1 处理器内部数据传输指令

3.2.2 存储器访问指令

3.2.3 压栈和出栈指令

3.2.4 跳转指令

3.2.5 算术运算指令

3.2.6 逻辑运算指令

第4章 汇编LED灯实验

4.1 I.MX6U GPIO详解

4.1.1 STM32 GPIO回顾

4.1.2 I.MX6ULL I/O命名

4.1.3 I.MX6ULL I/O复用

4.1.4 I.MX6ULL I/O配置

4.1.5 I.MX6ULL GPIO配置

4.1.6 I.MX6ULL GPIO时钟使能

4.2 硬件原理分析

4.3 实验程序编写

4.4 编译、下载和验证

4.4.1 编译代码

4.4.2 创建Makefile文件

4.4.3 代码烧写

4.4.4 代码验证

第5章 I.MX6U启动方式详解

5.1 启动方式选择

5.1.1 串行下载

5.1.2 内部BOOT模式

5.2 BOOT ROM初始化内容

5.3 启动设备

5.4 镜像烧写

5.4.1 IVT和Boot Data

5.4.2 DCD数据

第6章 C语言版LED灯实验

6.1 C语言版LED灯简介

……

第三篇 系统移植